看看我的履带机器人，顺便请教问题编码器如何驱动

wf82061 · 发表于 2018-6-29 07:31

前几天收的，回来修好，发现程序玩不转，各种郁闷，这玩意重70公斤，最大负载110公斤，同志们看看这个玩意怎么改造玩一下？要是有需要的也能转手的，我有一想法，用APM来控制，但是里面电机是编码器的不知道怎么驱动，有懂得大神指点一下，先上一下机器人的资料
机器人行走系统测试成功，视频系统测试成功，音频系统测试成功，声呐系统测试成功，红外系统测试成功，罗盘测试成功。
机器人配置有四个红外距离传感器，五个声纳（有一个损坏），三维电子罗盘一个，显示器一个，摄像头一个，MIC一个，自带扬声器。
机器人已修复，除电池损坏（锂电池为软包聚合物7串2并，标称24V40A）已拆掉更换为24V10A的，声纳传感器有一个有故障，其它全部正常，测试全部通过，机器驱动全部都有，相应的软件及编程说明也有

gengyijia · 发表于 2018-6-29 08:37

可以改个坦克或者挖掘机之类的，软件可以重新写，不用原来的，估计盒子里边也就是个电脑加单片机

luyiyue1234 · 发表于 2018-6-29 09:21

复杂……不懂帮顶

喜欢加菲猫 · 发表于 2018-6-29 09:40

这东西程序应该难整

gz0120 · 发表于 2018-6-29 09:48

不懂帮顶。。。。

wf82061 · 发表于 2018-6-29 15:12

gengyijia 发表于 2018-6-29 08:37
可以改个坦克或者挖掘机之类的，软件可以重新写，不用原来的，估计盒子里边也就是个电脑加单片机

这个里面就是一台电脑加上各种控制卡跟传感器，如果改造的话，成本太高了，买回来，修复后，就无语了，里面整个都是软件编程的，有编程说明，但是本人义务教育水平有限，只能拿机器人自检的软件测试了一下各个系统都ok，看网上人家搞的语音识别控制，自主导航，只能一声叹息啊，有没有简单省事的方法改个遥控坦克玩玩？要不就只能转手出了

gengyijia · 发表于 2018-7-1 17:58

wf82061 发表于 2018-6-29 15:12
这个里面就是一台电脑加上各种控制卡跟传感器，如果改造的话，成本太高了，买回来，修复后，就无语了，里 ...

从这几个传感器来看应该是不难，但是一点儿编程基础都没有就比较麻烦了，计算机应该不会直接控制这几个传感器，因为系统节拍不够，估计都是卖家封装好的模块，可以把编程的说明也传上来看看

gengyijia · 发表于 2018-7-1 18:14

wf82061 发表于 2018-6-29 15:12
这个里面就是一台电脑加上各种控制卡跟传感器，如果改造的话，成本太高了，买回来，修复后，就无语了，里 ...

查了一下这个东西，都是计算机直接控制pci插槽里的控制卡输出的，可以用C++来编，需要学一段时间了

z0z · 发表于 2018-7-22 20:59

楼主可否把编程的文档贴一下看看?

z0z · 发表于 2018-7-22 21:00

关键问题是楼主想怎么搞，最终期望把它做成什么样？

wf82061 · 发表于 2018-7-23 18:55

z0z 发表于 2018-7-22 21:00
关键问题是楼主想怎么搞，最终期望把它做成什么样？

已经拆散了，就用底盘，其它不用，改个遥控大坦克玩了，低盘还是不错的说，长78宽55高21，重量38公斤，全拆完了的哦，现在纠结选什么电机驱动呢，遥控我有AT9，想着低成本搞定，好纠结，上面有想法搞个机械臂，

铁匠blacksmit · 发表于 2018-12-27 10:16

可以出给我吗？
我们也做底盘，四轮驱动和履带的都有在玩。
加微信：18665889098

woaichentian · 发表于 2019-1-12 10:49

厉害了

看看我的履带机器人，顺便请教问题编码器如何驱动

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