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求教昆虫六轴异形机架飞控问题
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求教昆虫六轴异形机架飞控问题
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chinaren110
chinaren110
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电梯直达
楼主
发表于 2018-8-24 16:10
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请教下,用昆虫异形六轴机架,用什么飞控比较好?因为异形六轴的前方两个轴距大于其他轴距。
本人用xa superx,用的330轴距的异形六轴,设定模式是x6的飞控模式,起飞后往左前漂移,请各位大神帮忙。
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8C0tC9MbNr
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沙发
发表于 2018-8-25 23:31
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mini pix/APM 或者是F4飞控。
来自安卓客户端
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猴子派来的
猴子派来的
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楼
发表于 2018-8-30 18:22
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只看该作者
开源飞控调参什么的都挺复杂 吧
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天空中飞翔的梦
天空中飞翔的梦
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楼
发表于 2018-8-31 11:48
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只看该作者
非对称的漂移,不是异形机架的缘故,估计跟飞控安装,陀螺校准,或者重心有关系。异形机架在算法上不做补偿,只是会姿态调节时候存在没有解耦的控制,是另一个问题。
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