用了５个大力舵机
接收机：Ｒ１４９ＤＰ
跑的还挺快[(8)]
摆个ＰＯＳＥ
喷漆以后
走动过程：１，４，５三只脚抬起并向前伸，２，３，６三只脚落地并向后伸，，然后１，４，５落地向后伸，２，３，６抬起向前伸····循环进行，虫子就完成前进动作。改变单侧脚迈步的跨度，虫子就开始转弯，两侧脚落地后伸出方向相反，虫子就原地转弯，反置两侧脚落地后的伸出方向，虫子就倒退爬行。
[hehe][:D2][:D2][:D2][hehe][:D2]
利用５１单片机实现大指令小动作
:em15: MX的最后一帖，发完走人咯＠＠哪天风气转好再说＃＃
[ 本帖最后由 BBKING 于 2007-1-13 10:41 编辑 ] |
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发表于 2007-1-13 10:36
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