这两天手痒，买了一个BN880GPS模块（这个GPS带罗盘），准备给我的ominibusf4pro飞控加装GPS，折腾过程汇报如下：
1.GPS模块的RX接飞控TX1，TX接飞控RX1，+5V接飞控+5V,GND接飞控GND，SDA接飞控SDA，SCL接飞控SCL，这些在飞控上很容易看到；
2.进行BF软件，在端口配置中，将UART1的外接传感器选择GPS，速度选择115200，然后在配置中，将GPS打开，罗盘选项也打开，保存重启；
问题出来了：重启后，GPS能正常识别，但罗盘识别不出，开始以为我接线错误，仔细检查，也没有错，又怀疑GPS设备质量问题，找卖家，卖家说BF不支持罗盘了，我用的是BF4.1.1固件，既然卖家这样说，也有可能。
然后下载INAV2.3固件，下载inav配置文件，直接将飞控刷了inav2.3，配置完启动后，罗盘和GPS都识别了，所以应该是BF4.1.1应该是不支持罗盘了，以前版本是不是支持，我就不知道了；
新问题又出来了：
问题：按BN880默认的参数：传输速度设置9600，协议选择NMEA，结果在GPS状态中，总会收到error,以及timeout报告，显示GPS很不稳定，好像接触不良，总断线似的，我以为我接线质量不好，重新断开，重新焊接，确定接线没有问题，结果还是这样，又去烦卖家，结果人家不在线；
解决方法：
1.我试着将协议修改成了UBLOX，传输速度设置成了115200，结果在GPS状态中，看不到错误了，也看不到timeout了，看到更新频率变成了5HZ,以前NMEA参数是1HZ，我将飞机放到阳台，结果等了半小时也没有搜到星；
2.重新进入配置页面，将飞控的looptime改为4K,然后再去试，这次很快搜到星了。基本确认GPS应该是正常了，但还没有去户外测试；
刷INAV后，按预设的配置，除了以上修改外，其它参数都没有变化，端口以及其它配置都和BF相同，pid默认，直接就能飞了，只是比BF肉很多。
本人穿越机小白，只知其然，不知所以然。
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发表于 2019-12-23 11:38
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【重新进入配置页面，将飞控的 looptime 改为4K,然后再去试，】
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