MIT迷你猎豹与斯坦福的四足机器狗开源了

eagler8

gds135 发表于 2020-8-7 14:53
我还以为是直驱呢，，，还带减速机构。。。。这齿轮寿命不长啊，。。。

是啊，结构复杂。行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。

yyqop01

gds135 发表于 2020-8-7 14:53
我还以为是直驱呢，，，还带减速机构。。。。这齿轮寿命不长啊，。。。

为什么说寿命不长啊，负载时候扭矩也没多少

gds135

yyqop01 发表于 2020-8-7 20:16
为什么说寿命不长啊，负载时候扭矩也没多少

    行星齿本身特性就不适合爆发性的扭矩输出... 免维护都是说说罢了
   谐波又有磨损的特性，所以这玩意都是消耗品。
   总感觉小说写得都走在了我们前头。。。