与大疆互怼，发布8K消费机，这家公司的无人机到底怎么样？【道通EVO II开箱评测】

cst1992

道通这个名字对于大多数人来说可能比较陌生，但是对于汽修和无人机圈内人士来说就很熟悉了。从最早在德国某展会被大疆投诉侵权导致撤展，一直到前段时间还在跟大疆的专利纠纷案，总之道通和大疆之间的恩怨基本上是从无人机的兴起、发展、繁盛一直闹到了现在。不过这些专利纠纷中，盖棺定论的貌似还没有，至于为啥DJI选在美国起诉道通？猜测可能一是美国专利保护比较严格，二是DJI非常重视在美国的市场份额。（不过国内市场也开始重视了）


其实道通这家公司最初是做汽车电子汽车诊断仪的，在2014年的时候开始进入无人机领域，那时候无人机的定位还属于玩具，市场也才刚刚开始。在没有经验的情况下，道通的第一代无人机便“借鉴”了大疆、3DR等一些在当时已经很出名的无人机外形设计。可惜在国内市场，道通的无人机占有率并不高，连续的亏损使道通差点关闭了无人机业务。直到后来道通无人机业务彻底从母公司独立出来，才在海外市场开始重新发展起来。


从2014年开始至今，道通一共推出了三代共7款无人机。包括早期的S-Star系列X-Star和X-Star Premium两款，独立后的道通无人机还在2018年发布了首款EVO无人机，2020年CES道通又发布了新款的EVO II系列（EVO II、EVO II Pro和 EVO II Dual），2020年国庆之前还发布了最新的倾转旋翼行业级无人机“龙鱼”。国内真正玩过道通无人机的玩家应该不会太多，那么经过多年发展道通现在的无人机是什么水平呢？
  道通无人机现在是什么水平？


EVO II作为道通消费级无人机发展中的最新产品，除了标准版的EVO II以外，还有采用一英寸大底、6K拍摄能力的PRO版，以及采用红外传感器的DUAL行业版，三款机型采用了同样的飞行平台，仅云台相机存在区别。


作为最新机型，EVO II系列是主打折叠便携的高清航拍无人机，EVO II、EVO II Pro和 EVO II Dual三款机型的飞行平台完全相同，续航时间为35分钟（悬停）~40分钟（匀速），最远飞行距离为9公里（FCC），最大飞行高度800米，并且拥有6向视觉避障功能。


不同之处主要在于机载云台的功能和具体参数。根据功能和使用环境的不同，三款机型分别搭载了不同的相机云台。其中基本款EVO II更是拥有高达8K超高清拍摄能力；EVO II Pro则是搭载一英寸大底、支持6K拍摄能力的机型；而EVO II Dual则是面向行业应用领域，具备搭载红外相机云台的机型。本篇我们以搭载8k相机云台的EVO II基本款为主，对该系列无人机进行一个细致地了解，通过它来简单了解下道通无人机近年来的发展成果。

折叠便携




折叠便携的设计目前已成为消费级无人机的主流，现在的消费级无人机要是不能折叠你都不好意思带出门，而那些不能折叠的无人机都已经快被市场淘汰了。折叠状态下的EVO II尺寸为长229mm x 宽130mm x 高112mm（手工测量存在误差），比鼠标垫的“占地面积”略大。折叠状态下的高度有点突出，使得这款无人机拿在手里有点像拿了个大号的保温杯。


展开后EVO II的尺寸为长267mm x 宽350mm x 高112mm（手工测量存在误差），轴距为397mm，比大疆Mavic 2系列无人机的轴距还大。更大的轴距意味着更强的抗风能力，再加上1127g的重量，在理论上EVO II的飞行稳定性的表现应该会更好。当然这个飞行的稳定性除了与尺寸和重量有关以外，还跟它的空气动力学特性、动力、飞控等有非常大的关系，但总的来说飞起来还是非常稳。

8K超高清拍摄能力


目前达到4K以上拍摄水平的消费级无人机屈指可数，就连大疆最新款消费级无人机最高分辨率也只有4K（3840x2160@60 fps），而道通的无人机直接上了8K（7680x4320@25 fps）。EVO II采用的一颗索尼1/2" CMOS，支持拍摄1080、2K、4K（3840x2160）、6K（5760x3240）和8K（7680x4320）共5种分辨率的视频，以及8000x6000（4:3）、7680x4320（16:9）、4000x3000（4:3）和3840x2160（16:9）四种分辨率的照片，与采用一英寸大底的EVO II PRO只能拍摄6K分辨率的水平相比似乎还高了一头。实际上由于硬件条件的限制，采用1/2" CMOS的EVO II能拍摄出来的最佳画质主要还是4K部分，6K和8K都是采用的一种叫做4K转6K/8K的方案，该方案也是今年年初在CES上由CMOS制造商索尼发布的方案，通过软件算法将原本质量为4k的视频实时处理为6K或者8K分辨率的视频。现在网上也有一些软件工具可以实现将4K视频转换成8K甚至更高分辨率的软件，比如Topaz Video Enhance AI之类的。


（图片来源于网络，如有侵权请联系删除！）

所以EVO II的8K并不是“真”8K，而是软件算法处理后所得的8K片源。对于家里有8K播放设备的朋友来说，EVO II拍摄的视频就可以不用转换就能直接播放。而对于要求原片质量的小伙伴来说，更有用的可能还是4K分辨率拍摄的素材。


值得一提的是，EVO II还能够支持8倍数码变焦功能。虽然没有光学变焦镜头流畅，最大倍率变焦的画面感也不是很好，但至少拍摄出来的画面还比较清晰，偶尔应急用用也还可以。

4K拍摄画质效果

背光拍摄


逆光拍摄


从视频上来看，道通EVO II的拍摄效果总体来说感觉还是不错，无论是顺光还是逆光都能够很好的体现被拍摄物体的细节，但总体画面宽容度稍微还是查了一点，特别是逆光环境下高光部分还是比较容易过曝。

原片下载地址：https://pan.baidu.com/s/1wdRngNH9eNoMvZZaNS-wLw 提取码：1412


全向视觉避障系统


避障系统现在已经成为了主流无人机的标配，甚至一些无人机玩具都开始配置避障系统，不过拥有6向避障系统的无人机，目前除了大疆的2代Mavic似乎就只剩下了道通的EVO II。与大疆采用视觉避障系统+TOF（上方）不同的是，EVO II采用全向视觉避障系统。EVO II机身的每个方向都有两颗光学摄像头，双目视觉系统在成像的时候会有不同的像素位置，此时通过三角测距就可以测无人机与障碍物之间的距离。

2016年辰一（ID：邓辰一y）的一篇文章曾对市面上各种主流的避障系统进行过系统解析，感兴趣的小伙伴可以点击下面链接跳转了解。
红外？视觉？主流无人机避障技术解析：http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=871


我们注意到，EVO II的六个方向的视觉摄像头并不相同。从外观上看，前后两组摄像头都要大一点，顶部和左右两侧的摄像头要小一些，底部的摄像头长得又不一样。


由于这六个方向摄像头所对应的工作环境不同，参数和设定上自然也会存在比较明显的区别。前方作为无人机的主要飞行方向感知精度最高，两个固定的视觉传感器融合主相机采集的像素，使得EVO II能够在54公里/小时的速度下，探测水平60、垂直80°、0.5到40米范围内的障碍物；相对而言后视避障则要差一点，探测范围为0.5反搜32米、水平60°、垂直80°，最快探测速度为43公里/小时左右。上下左右四个方向作为辅助，这里的设定就相对弱了不少。但与大疆采用的顶视TOF、侧视单目视觉的设定来看，EVO II的避障系统硬件还是要更有优势一些。


六个方向的13个摄像头加上超声波定位模块一起，在飞机周围形成了一个精密的空间采集系统，而机载计算机则通过这些数据实时构建虚拟三维地图，并在智能飞行模式中自动完成路径规划，让你在飞行过程中更加的游刃有余。在飞行时，EVO II的避障系统只能在普通飞行模式（18-36公里/小时）的时候才会起作用，狂暴模式下（54-72公里/小时）避障系统会自动关闭。

在实际测试的时候，EVO II的避障表现还是非常不错，无论是自动跟随下的避障还是手动操控往障碍物上撞，飞控都能够很好的自动规划航线，安全地绕开障碍物。个人认为避障系统属于辅助飞行功能，并不能真正代替飞手自己进行避障，只能说有了这个功能以后，会大大降低不太熟练的新玩家炸鸡的风险，一个人在专心航拍的时候会有一个“助手”帮你看着周围的障碍物时刻提醒你注意安全。在实际飞行时最好不要完全相信避障系统，炸鸡与否的关键还是看飞手的操作，这就像汽车的自动驾驶功能，你会愿意把自己的生命放心的交给它吗？

35分钟续航时间




EVO II采用一块3S 7100mAh 82Wh的锂电池提供动力来源，官方宣称续航时间在35-40分钟，这一参数是在电池电量完全耗尽的情况下测得的极限数据，在日常飞行中我们肯定不可能这样玩。


不过这台飞机的续航我们也进行了几次简单地测试，在开启避障、跟随模式下飞行实测得到的续航时间为30分钟（电池剩余电量14%）。在电量还剩20%的时候飞机会自动返航，电量还剩15%的时候飞机会自动原地降落，此时如果下面是平地还好，如果是不太适合降落的地方（如水面、树冠），就只能靠手动操控飞机强制上升并飞行到安全区域再降落。

9公里高清图传


图传方面EVO II采用的是自适应2.4GHz高清数字图传，支持720@30 fps和1080@30 fps两种分辨率，可以根据图传信号强度自行匹配更适合分辨率。整体画面的传输质量还是非常不错，即使是城市干扰较强的环境下图传稳定性也能得到保证，其他环境下的图传距离也比较优秀。


在空旷环境下我们实际测得的图传距离最远达到了5795米，与大多数普通消费级无人机相比，这一成绩还算优秀。在整个图传拉锯测试过程中，图传的质量也比较有保障。

遥控器




EVO II的遥控器长这样，是不是有点似曾相识？




在遥控器下面两个可折叠的手柄，手机卡在上面的支架上，由于尺寸限制不支持平板这种大屏幕。




功能键和一些基本设定如图所示，跟大多数无人机一样。按键和摇杆的操控手感整体来说还是比较不错，但是云台和摇杆的控制死区比较大，容易出现急加速的情况，这需要飞手拥有几家的控制手感才能做到收放自如，对新手玩家不太友好。


我比较喜欢的是EVO II遥控器正面的整体镜面设计，内置的小彩屏设计看起来也非常高大上，利于清理并且通透性也好，还不容易刮花。缺点是容易粘指纹，并且这个屏幕只能显示数据参数并不能显示图传画面。
（道通工程师悄悄告诉我说：在工“程师模式”下也可以显示图传，各位感兴趣的技术大拿可以试试怎么pojie。）


数据线的接口在遥控器的正下方，有Micro USB和USB2.0两种接口，通过附赠的数据线与飞机相连进行信号传输，同时遥控器的调参数据线接口也是用的这个。

APP：Autel Explorer


EVO II的APP叫做Autel Explorer，支持EVO和EVO II系列的两代机型。


APP的整体UI界面设计简洁，打开第一眼看起来还有点像行业机的APP界面。


点击智能飞行界面，首次打开APP的时候会弹出各种提示，让刚开始接触到这款APP的玩家能够尽快地熟悉操作。

任务飞行界面


Autel Explorer的功能非常丰富，拥有航线规划、智能跟随等多种飞行模式，内置的各种说明和设定也非常丰富。


新手模式

在最开始飞行的时候有一个新手模式，在这个模式下，飞机的飞行高度限制在了30米，飞行速度也限制在了11公里/小时，智能飞行功能则处于不可用状态，熟悉了之后这个模式可以自行关闭。


标准模式


狂暴模式

除了新手模式以外，还有标准模式和狂暴模式。标准模式飞行速度为18-36公里/小时，狂暴模式为54-72公里/小时。特别需要注意的是，狂暴模式下是不支持避障功能的！


智能飞行功能

EVO II的智能飞行功能包括智能跟踪、三脚架跟踪、平行跟踪、指向飞行、兴趣点环绕、智能环绕、手势识别、精准飞行、影像增稳等，这些功能跟大多数无人机都差不多。虽然基本功能齐全，但是还是少了一些必要的功能（比如全景拍摄功能）


这里拿最常用的智能跟踪功能进行了简单测试，通过深度学习算法EVO II能够实时检测行人、自行车、轿车、卡车、船和动物等目标，并在跟随的同事自动规划航线避开障碍物。亲测效果还不错，是目前除大疆以外跟随效果做的最好的无人机了，特别是跟随状态下的云台动作非常流畅且柔和。但跟随模式下的速度比较慢，测试中最快也只能达到34公里/小时左右。


内存方面则是自带8GB存储空间，并且支持最大256GB （ UHS-3 rating required ）内存扩展。但EVO II拍摄的素材也不支持APP缓存，1080p以上视频也不能直接下载到手机，需要电脑才能读取内存卡和内置机身中的视频素材。有意思的是，EVO II机身上用来传输数据的是Type-c接口，而配件中没有这种数据线。使用Type-c接口移动设备的用户还好一点，没有Type-c数据线的用户估计还得自己花钱单独买一根数据线。

  附件及配置  


EVO II的周边配件都是比较实用的东西，充电器、数据线，备用螺旋桨这些在单机版中属于标配。


但用于连接手机与移动设备的数据线目前仅有Micro USB和Type-c两种，苹果用户需自备带数据传输功能的Lightning Dock数据线。


增值附件还有户外背包、充电管家和车充等，这一部分需要小伙伴们自行花钱购买。

  小结  


便携的设计加上超高清的拍摄画质、超长的续航能力、超远的飞行距离、超高的飞行高度……从这些特征数据上来看，道通这款全新的无人机似乎已经构成了大疆在消费级无人机市场中的威胁。大疆在无人机领域从来不缺对手，早些年大疆还在和昊翔相爱相杀的时候道通还是个名不见经传的无人机公司，如今却突然整出个能比肩大疆的产品出来，让不少人都觉得有些吃惊。不过，经过这些年的积累，国内无论是无人机人才还是相关技术的发展都让这个新兴市场不断成熟，无人机爱好者购买欲望现在也逐渐趋于理性，再加上比大疆还贵的价格（标准版￥9999、Pro版￥11999），现在投放市场能否成为爆款不好说。


但有厂商出来打破大疆垄断这种事情毕竟还是好事，还记得很久以前大疆很昊翔掐的死去活来的时候，大疆的某些机型可是实实在在的降价了呢！

事在人为666

买买买

风之纹章

这就是大疆陷阱，同样的价格大疆性能胜出，同样的性能大疆价格胜出。

chenpengkiss

价格太高了  难啊

mihho

mavic 2 pro才9888，1英寸大底哈苏相机不香？

siyidis

dji会表示，这是个啥东西

meilinai

不管别人怎么看，直接二手出掉哈苏御2，购买了EVOII PRO，真香。确实各方面都比御2PRO好。

fujianshu

看看谁家技术强

hjs599

感谢分享!