电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电机的转速。
无刷穿越机上使用无刷电调，针对市面上可以买到的各型电调，一般使用BLHeli、BLHeli_S、BL32等固件程序和一些厂家自己的闭源固件。
之前有写过BLHeliSuite32软件的调参方法，不过还有很多询问BLHeli-S的，那就给大家补上，本期将详细讲解BLHeli-S的连接、调参、固件刷写等方法。
上方图片是BL-S软件的主界面，显示的是当前软件版本，所能支持的选项（上图有做简单的翻译）。
以下是下载链接
https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM
https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
以上有两个链接以防有链接失效（如链接无效，加飞盈佳乐QQ群：452705676，可在群文件中直接下载所需软件）。
本期教程使用Raptor S-Tower F4 40A飞塔（下图所示）。
 下载安装好后，进入如下界面
注意：电调连接软件时，记得给电调供电。
下面给大家讲解连接方法，首先选择好连接方式，一般分为两种，使用飞控连接或NANO板/烧录器连接（如下图所示）。
当前选择E选项通过飞控连接，可以同时连接所有电调进行调参。如使用NANO板/烧录器，选择C选项，只能单独给一个电调调参。
在左下角选择好对应的COM口，再点击连接即可（如下图所示）。
完成连接，显示电调信息
如果是使用NANO板/烧录器首次连接，还需要在Make interfaces界面中设置好（如下图所示，下方有详细讲解）。
 首先进入电调的主页面，下面先认识一下电调的选项（如下图所示）。
上图就是当前电调支持的选项，框选区域是首次连接需要设置的选项，其它选项如没有需求默认即可。
下面我们来了解一下，各选项的功能和调参设置。
1.启动功率：启动过程中允许的最大功率，实际应用的功率取决于油门的输入值。 启动功率也会影响双向操作，因为启动功率也是用来限制在反向时一个施加的功率。 对于低转速电机，最大功率是有限的，为了便于低反电动势的电压检测，允许的最大功率可以通过启动功率这个参数来设置。通俗来说就是设置的值越大，启动时转速越高，一般默认0.5即可。
2.温度保护：当温度高于阀值时,电机功率降低到75%，当温度高于阀值5℃,电机功率降低到50%，当温度高于阀值10℃时,电机功率 降低到25%，当温度高于阀值15℃时,电机功率降低到0%。
一般设置默认，低温环境或飞机散热条件比较好时，可适当调高。
3.低转速功率保护：禁用它可以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率。 然而禁用它将增加同步丢失的风险，伴随着电机或ESC发热的可能性，所以正常的穿越机配置，默认打开即可
4.转向设置：电机转向可以设置为正转/反转/双向， 在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转,中点以下为反转，当选择双向操作时，油门编程被禁用。 电机焊接到电调后，通过软件设置改变电机转向（注意区分四个电调，可按1234的顺序一个一个更改）。 按照实际需要来设置，没有规定是设置为Normal还是Reversed，如1号电机需要逆时针方向，现在是顺时针方向，设置是Normal，那就需要设置为Reversed，电机就可以逆时针方向旋转。
5. 消磁补偿：Demag补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。 一般情况下，Demag补偿参数的值越高，保护越好。但补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。默认设置为Low，如果在飞行时电机突然出现卡顿、运转不顺、失步等现象，可以设置成High试试。
6.进角：从左到右排序，分别对应0°/7.5°/15°/22.5°/30°进角，通常默认进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。 对于一些高感电机，其换向退磁时间较长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。 将进角改高点会有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。 默认设置为Medium(15°),更高的进角可获得极速下更高的功率，非进阶玩家不推荐更改，但如果在飞行时电机突然出现卡顿、运转不顺、失步等现象，可以设置更高进角试试。
7.最低行程：电调的最低油门行程，一般设置为1000，主要还是对应遥控器的实际行程（可以参照BF接收机界面中设置的值），进行设置（确保所有电调一致）。
8.最高行程：电调的最高油门行程，一般设置为2000，主要还是对应遥控器的实际行程（可以参照BF接收机界面中设置的值），进行设置（确保所有电调一致）。
9.中位行程：电调的中位油门行程，一般设置为1500，主要还是对应遥控器的实际行程（可以参照BF接收机界面中设置的值），进行设置（确保所有电调一致）。
10.刹车设置：开启后在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有在零点位置，此项设置无效，默认为OFF不开启。
11.鸣叫音强度：在正常运行下电机鸣叫声音的强度，建议默认40即可，太高会对电机造成损伤。
12. 警报音强度：警报音响起时的声音强度，如果油门信号在零点位置的时间超过一个设定的时间，电调将通过电机发出警报音。建议默认80即可，太高会对电机造成损伤。
13. 警报音启动时间：设置报警音开始之前的延时，默认是10min。
第二页是电调设置参数的全部信息，可以截图下来，用于刷写前的备份（上图所示）。
第三页类似于BF中的电机界面，可以在此界面检查电机的顺序和方向是否正确（上图所示）。
进入第四页，在首次使用NANO板/烧录器时，需要在此界面进行设置才能连接，设置时连接好NANO板/烧录器，先不要接电调。
在Arduino Board选项中，选择当前使用的NANO板/烧录器的硬件型号，并在左下角选择好对应的COM口，最后点击Arduino BLHeli Bootloader选项即可（上图所示）。
接下来讲解，如何刷写固件
刷固件之前，要先查看说明书，确认当前电调的固件。点击Flash BLHeli进入烧录，选择固件版本和对应的固件，点击OK即可（上图所示）。
点击Yes开始刷写固件（上图所示）
耐心等待刷写即可，注意！不要断开数据线和电源的连接。
刷写成功后，会弹出一个窗口，提示是否要将当前配置写入1号电调，如果参数已设置好，点击Yes即可（上图所示）。
刷写完成后，会自动跳到下一项，按照前面的方法，继续刷写即可（上图所示）。
完成刷写后，重新上电，连接BL-S软件，检查转向和其它参数设置即可。
最后给大家推荐几款，性价比超高的BL-S固件电调/飞塔（下图所示）。  Raptor S-tower F4-20A飞塔
 Raptor SLIM 40A 分体电调
 Raptor BLS-Pro 30A分体电调
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发表于 2021-8-6 16:26
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