关于四轴飞行器控制的想法。

manxinghua

都在做控制版。

做成机械试的不可以吗？
X Y轴用两只陀螺。 Z轴使用空气舵 也用一个陀螺。 这样也行吧。

这样用国产的那个陀螺79元一个（淘宝） 貌似不用花很多钱。

大大们说下可行性，没有大的缺陷偶想搞一个。


3轴飞行器是不是更简单一点。终结者3上那个感觉就很不错。

前两端用电机+桨。两轴。另一端用涵道。涵道用舵机控制左右转控制自旋。涵道转数控制俯仰。
前两端电机转数控制副翼。   也是用三个陀螺。。副翼一个，俯仰1个，自旋一个。

[ 本帖最后由 manxinghua 于 2008-6-6 14:54 编辑 ]

cxy_rose

我昨天看了一个视频，是两两三组的，叫“六轴共旋”飞行器，好像比四轴更稳。