技术贴-直机飞行姿态

asz123asz

sxlovey

33tree 发表于 2011-3-22 21:42
3.  ....., 的确斜盘的平面方向就是直机的倾斜方向，但斜盘倾斜并不会造成大桨（旋转平面）的倾斜；当然这个 ...

我也认为 大奖平面在打附翼时是倾斜的。在打集体螺距时，两个大奖变动方向一致，力的方向一致，我们看到的是两桨交叉的感觉。而循环螺距时，两桨是平行的，但不与机身垂直。

sxlovey

这么解释好像又说不通升降了！>O<

绿头苍蝇

19楼和22楼的说法实际上并不准确。打副翼和升降的时候，大桨的旋转平面倾斜是一定会有的，但不是由舵机直接控制产生的，在机身还没有开始倾斜的时候，大桨旋转平面不与主轴垂直的现象也是几乎不存在的。循环螺距的意思是，在控上打副翼和升降操作时，舵机会拉动十字盘，使两支大桨的螺距（实际上应该叫做攻角）产生差异，接下来它们产生的升力就会开始不一致。这个螺距的变化是周期性的，假如十字盘的倾斜角不变，那么两支大桨每一圈转到同样的位置时，其攻角差异都相同。这个升力差异作用在旋翼头的中心所产生的力矩又使大桨的旋转平面开始倾斜，同时也带动主轴倾斜。在挥舞铰和摆振铰的作用下，这个倾斜过程中大桨的旋转平面确实会与主轴有微小的不垂直现象，但绝不是由于大桨的旋转平面相对于主轴方向所产生的倾斜导致机身姿态产生变化的。楼主说的第3点才是正确的。

但是楼主说的也有不准确之处，这是在循环螺距的理解上。由于大桨在高速旋转，陀螺效应非常明显。假如如楼主所说，打副翼时两支大桨在和机身垂直的情况下攻角差异最大，那么在这个位置它们的升力差也就达到最大，由于陀螺效应，这个升力差作用到大桨旋转平面上，对其姿态所产生的改变，会迟滞90度才发生。这使得在两支大桨旋转到和机身平行的位置时，旋转面开始倾斜。这实际上起到的是升降舵的作用。正确的理解是，控上打副翼，十字盘左右倾斜，大桨在与机身平行的位置上，其螺距差达到最大。反过来，控上打升降，十字盘前后倾斜，大桨在与机身垂直的位置上，螺距差达到最大。模友们如果不相信，可以把自己调试正确的直机拿出来，不接通动力，光给舵机供电，打副翼或者升降，用螺距尺分别测量大桨与机身平行和与机身垂直的时候的螺距。

dreamsophia

好好学习，感谢楼主了