怎么较好地遥控机械手臂

没米人 · 发表于 2011-4-20 19:23

如题，就是要遥控机械臂，如果用模型遥控器的话，就太不流畅了。。。。请教大家

没米人 · 发表于 2011-4-20 19:27

就像这种

wsdouzi · 发表于 2011-4-20 19:32

:em17: 好复杂的....

没米人 · 发表于 2011-4-20 19:43

对应遥控器一个通道一个通道控制？:em25:

鄢飞飞 · 发表于 2011-4-20 19:48

这个拿来干什么用的哦:em22:

leoncoolmoon · 发表于 2011-4-20 21:08

可以考虑用编程+传感器,传感器套手上以后手的动作传到电脑,电脑根据手的姿态来遥控机器手的每一个舵机做相应调整

aydali · 发表于 2011-4-20 22:25

:
两种方案：1，传感器手套；2，固定动作套路。

liu617 · 发表于 2011-4-21 21:45

多一个舵机可能只要几十元，但多一个自由度，可是要难上一个数量级哦！

除了7楼说的两种办法，还有另外的两种办法：一是多多练习:em15: 那些挖土机师傅不也是练出来的吗！二个就是学会使用那些多轴联动的控制软件，很高深哦，我也就知道一些名字而已，瞎说说.

没米人 · 发表于 2011-4-23 10:33

复杂:em17:

qmjwhm · 发表于 2011-6-14 23:05

16路用舵机控制电路

yanghaoxin314 · 发表于 2011-6-15 02:00

自制遥控器加舵机板吧

i3water · 发表于 2011-6-15 11:57

我是戴的外骨骼控制

雨点幽兰 · 发表于 2011-10-20 13:00

用三轴加速度传感，加在手臂上~

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