增加一个关键部件让飞达实现CCPM控制？

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经过观察思考，我认为只要能够让主旋转头上安装控制内盘的突轴可作上下滑动，再配合120度排列可滑动倾斜盘就可实现飞达的CCPM控制。当然，可控桨距旋翼头和排列好的三个舵机不可少。要实现这个目的，只要将突轴移到一个套筒上，这个套筒能作轴向滑动但不能随轴转动就OK了。当然，它还要有一个和主旋转头上一样的扁孔，让稳定翼杆穿过并能上下摆动。
当倾斜盘倾斜时，控制外盘及稳定翼也会跟着倾斜，但控制内盘只作摆动，此时机机就象现在的飞达那样作前后左右的飞行；当倾斜盘上下滑动时，控制外盘及稳定翼就被抬起或放下，在控制内盘的导向下通过连杆同时控制两个大桨的攻角增减。
实施时只要将主旋转头的突轴去掉，外形上作适当的加工，再配合着做一个有安装控制内盘突轴的滑套筒就行了。事实上这个套筒可以很简单：一个空心圆筒中部有一对突轴，转过90度有一对宽度同稳定翼杆的长孔，这样主旋转头的轴可就可以是圆轴。不知实际中有没有很大的困难。