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精度取决于电位器的选择,越好的电位器精度自然越好,这是毋庸置疑的。
但是因为我使用的是模拟舵机来改造,在算法上存在先天不足,正如舵机在停止阶段会慢慢停下来一样,行程被放大的同时,点位区间也被放大了,也就是说,当舵机达到停止电位后,如果用力去掰摇臂,摇臂是可以容忍被掰动的,左右15度舵机都不会给出回位的反应。不过这并不影响到正常使用时的精度,因为当你重新打舵,舵机又会恢复本来的电位位置。而且拉索的时候舵机会给出极其强大的力量,几乎不可能被外力干扰到止点的精度,除非外力异常强大。
[ 本帖最后由 rfeng0001 于 2011-8-21 08:31 编辑 ] |
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