红外线壁障 + 超声波定高 (四轴乒乓视频38楼）

林林林林LIN

:em26:

切风40.83

优酷上传视频之后 转码失败两次了。 以前从来没发生过， 谁知道怎么回事吗？

切风40.83

三次转码失败，怎么办？

兔哥

你怎么不找个同学帮你拍录像呢？

你的姿势很搞笑，老外没认为你在练武艺吧

lqdiy

在练气功什么的·······一掌过去·· ”哈” 然后4轴就飞走了···老外说·中 国人的功夫了得·

切风40.83

说来话长。

和我聊这些技术上的东西的都不是中 国人，大部分是美国人。和我聊别的内容的都是中 国留学生。是不是来镀金的一看就知道。 无聊的时候，玩游戏，上开心网，看电影还不是英文的。 如果你站在他们的角度去想问题，这个比起帮我拍视频要有意思得多吧？ 人家不喜欢做的事情我从来就不会强求。 更不可能和留学生聊技术方面的东西，他们会觉得无聊。 我就担心祖国的未来，你知道嘛。  

我就是觉得在国内读本科太糜烂才到美国去读本科的。 希望能学点真本事。 我是读机械工程的，课上学的东西只有5%是有实际用途的。 想要做这些东西大部分都是自学的。 问教授嘛控制算法嘛，人家叫我搞数学建模先， 这样就不会涉及到PID 和 卡尔曼滤波 之类的东西。 我也不会去抱怨，教授们也就教授们的难处，我问的东西又不是他上课会讲的东西。 能回答点内容算不错了。 出国留学本来想学的知识没学到， 倒是学到了不少别的东西， 也算是有收获了， 呵呵呵呵呵呵呵呵。

至于转码的问题 我再琢磨琢磨。

wuhf520

不错

ggggso007

丰泽兄，为了顶你，鼓励你，加油打气。。。

我从来没有接触过单片机，电路完全一窍不通不过经过这半月努力跟接触你，我渐渐懂了一些。

今天刚把红外线壁障测试通过了，而且这个红外线壁障灵敏度好高。

------------------------分割线 ---------------------------------------自己写的代码

int IRR = 7; //设定I/O口 7

void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
  pinMode(IRR,INPUT);
}
void loop()
{
   int r;
   r = digitalRead(IRR); //读取红外壁障器返回的值
   delay(100);
   if (r == HIGH) //对值进行判断
   {
     Serial.println("NO");//显示“Hello World！”字符串
     delay(100); //适当延时   
   }else
   {
     Serial.println("YES");//显示“Hello World！”字符串
     delay(100);     
   }

}


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电路接线也懂了，arduino 的板子也熟悉了，有进步了，向你汇报结果。

哇哈哈，我接着准备来测试GPS定位。  顶我啊，，这个需要你的技术支持啊。:em00: :em00: :em00: :em00: :em00: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24:

智能麻雀

这个我喜欢，不过银子不够，我玩的是小车。

狂野飞行

龟派气功··哈哈··

切风40.83

谢谢你的鼓励啊
这个程序只发挥了一半的功效。 sharp 的红外线测距仪 可以输出压电信号的。

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int IRR = 0; //设定analog 口为0 把信号线插到0号 模拟口

void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
}
void loop()
{
   int r;
   r = analogRead(IRR); //读取红外壁障器返回的值
   delay(100);
   Serial.print("Analog Read:    ");
   Serial.println(r);//输出模拟口采样结果 0-1024的数字 表示 0-5V

   delay(100);     
   

}

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别忘了把线接到0号模拟端口

然后把手放在传感器前面动一动 看看数字是怎么变化的。

[ 本帖最后由 切风40.83 于 2011-11-24 04:02 编辑 ]

切风40.83

今天感恩节，休息一天。 明天开新帖，开始搞GPS位置锁定。

切风40.83

http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5NTI1NDAw.html
室友对这个没兴趣，他就和我打了一轮，就一个人玩篮球去了。  黑人非常有兴趣，饶有兴趣地听我把原理讲了一遍。 并且和我过了过招。 最后炸的原因是，黑人的手靠的太近。黑人输了，我也炸了。

切风40.83

栋栋

切风，找到问题了。你侧倾后就掉高度。这个时候只有让红外那片单片机间歇给出ROLL和pitch舵量这样会好些。
在几次舵量后，看看是否掉高度。增加油门值。

[ 本帖最后由 栋栋 于 2011-12-9 01:18 编辑 ]

57649837

总感觉会撞墙上，

切风40.83

回复40楼， 的确我按照你的想法试试。舵量也确实大了点。

yj06

好帖子，顶上学习