请问步进电机和饲服电机的区别？

wifen · 发表于 2005-2-10 09:33

同上

tonyly · 发表于 2005-2-10 14:28

很好的问题！
步进电机和饲服电机一般都是做位置定位的。
1)步进电机是的输入控制信号是脉冲，一个脉冲走一个步距角。步进电机的步进误差不会积累，转速由输入频率决定。电机停下后有锁相电压锁住电机主轴，主轴不会旋转漂移。步距角是步进电机的一个最主要的技术指标。由于步进电机的转的角度由输入脉冲决定的，所以采用步进电机的位置定位可以采用开环的控制方式。一般步进电机的输入脉冲先送入步进电机驱动器，然后通过驱动器来产生高电压和电流的旋转磁场（具体得看看书，几相几拍的方式,是否带脉冲细分）。好的驱动器的价格会高于电机的价格。
2）饲服电机有直流或交流饲服电机两类，工作原理也大部一样，（具体得看看书）但它的特点是转动惯量相对较均匀，和步进电机的主要区别是饲服电机如果做位置定位必须要有位置反馈装置（如光栅位置传感器，感应同步器，脉冲编码盘等）。目前交流饲服电机主要采用交流变频调速器做速度控制。有些电机的光编码盘直接装在电机尾部，控制起来接线较方便。直流饲服电机一般采用pwm脉宽调速。

wifen · 发表于 2005-2-10 19:43

不知道我理解的对不对2楼的意思是不是说步进电机和饲服电机的区别主要在于一个没有反馈装置一个有反馈装置？还有步进电机为什么大都用开环控制方式？输入脉冲控制它走步距角就一定要用开环吗？不是很理解为什么呀？

tonyly · 发表于 2005-2-10 21:34

wifen 在 2005-2-10 07:43 PM 发表:

不知道我理解的对不对2楼的意思是不是说步进电机和饲服电机的区别主要在于一个没有反馈装置一个有反馈装置？还有步进电机为什么大都用开环控制方式？输入脉冲控制它走步距角就一定要用开环吗？不是很理解为什么呀？

步进电机用开环控制就可以进行精确定位了，一般没有特殊的要求，负载较均匀的情况下都用开环控制。但缺点还是有的，用步进电机做位置定位电机扭力一般比饲服电机要小。而饲服电机用于位置定位，必须用位置反馈的方法通过一定的算法来实现的。输入脉冲它走一定的角度，用闭环也是可以实现的。

:em22:不过我觉得无刷电机和步进电机的工作原理非常相似，为什么一个叫无刷电机，一个叫步进电机啊？请高手指点迷津

[ Last edited by tonyly on 2005-2-10 at 21:36 ]

wxyyz · 发表于 2005-2-10 21:43

这是两个概念，譬如运输机和喷气机的区别。
伺服电机是就用途而言，是功能的分类。各种电机（如旋转的交流、直流有刷、无刷、同步、异步、直线、步进电机等）加上伺服（控制）电路都可以做伺服电机。
步进电机是就结构而言，是结构的分类，即运动不连续的电机。步进电机的主要用途就是伺服，

[ Last edited by wxyyz on 2005-2-10 at 21:57 ]