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参考一下我画的图:
这个就是用舵机控制水泵的接线方法。图中一共3个微动开关,左边成对称角度摆放的两个微动开关用舵机来压动。分别是正向或者反向工作。右边的微动开关为水袋进水量限量开关,放置在水袋上方,水袋进满水压动限位开关就可以停止进水,但是仍然可以排水。右下角是水泵。水泵向下的口接水袋,水泵向左的口接舱外,在接舱外的水路上需要一个阀门,那么那个拉杆就是简易阀门,舵机在回中的时候拉杆后面的D型圈会将硅胶管压扁,以至于关闭进水口,舵机向左或者向右摆动的时候,D型圈又会放松硅胶管,使管路恢复畅通,当然也可以直接使用电磁阀来替代这个机械结构,电磁阀的接线直接并联到水泵的正负极上。
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