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继续MWCLite的改造:加高精气压计,开源就是好,没得玩了想加啥加啥。改飞控内置,距环形电源板不到20mm,毫无干扰。 外接LED状态灯PIND13, LED flasher PIN D12(很多人还不知道飞控可以控制灯串吧0b00001111,0b11111111);为了方便加了个蓝牙H06模块。个人感觉PID是个经验活,理论指导意义不大,再多理论不如一个蓝牙,调起来方便,试多了就有感觉了。我的方法是全置0先调P,再调I,最后调D,实际上D我没调就是0,I调了一点但迄今没弄明白大点小点有何区别。
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