APM直升机，首测粗调试“返航模式”成功。

zgzhangxiao · 发表于 2015-1-15 15:11

caosix2 发表于 2015-1-15 13:04
首先祝贺你能基本正常飞起来了。。。

你是否测试 AltHold 和 Loiter 这两个必备模式， ...

划圈，好象是直升机的电机磁场比较厉害

caosix2 · 发表于 2015-1-15 15:14

stylevip 发表于 2015-1-15 13:01
其实是电磁干扰。罗盘被干扰了。

V2.73 是严重依赖磁场锁尾的。。。

V2.73 能正常飞可以说是非常正常

。

V2.73 若配合差分 GPS => 效果绝对完美。

这 V3.20 新版本真是反而不如旧版本。

脆弱的将信将疑的罗盘干扰！！！

——用户要的是最后的结果——
V3.20 一螺旋画圈 => 极易炸机。。。

caosix2 · 发表于 2015-1-15 15:15

本帖最后由 caosix2 于 2015-1-15 15:18 编辑

zgzhangxiao 发表于 2015-1-15 15:10
划圈，好象是直升机的电机磁场比较厉害

你究竟请说明确啊？？

你是说：你得 550L 也螺旋画圈吗？

——————————————————

同一架飞机连电池扎带都没动过。做对比。

V2.73 版本自主悬停非常稳健！！

只是会随着 GPS 有几米正常漂移而已。

zhykzab · 发表于 2015-1-15 15:57

楼主，问一下你是用默认的PID飞的么？我也装了一台但是飞起来飞机副翼抖得很厉害！不知道怎么调试了。pid完全不懂！

stylevip · 发表于 2015-1-15 20:00

zhykzab 发表于 2015-1-15 15:57
楼主，问一下你是用默认的PID飞的么？我也装了一台但是飞起来飞机副翼抖得很厉害！不知道怎么调试了。pid完 ...

肯定不是默认PID了。P值几乎调小一半

zhykzab · 发表于 2015-1-15 22:04

stylevip 发表于 2015-1-15 20:00
肯定不是默认PID了。P值几乎调小一半

恩，好的。我回去调试调试！

ywywxb · 发表于 2015-5-2 15:23

不错！

南极光 · 发表于 2015-5-3 21:26

南极光 · 发表于 2015-5-3 21:27

qzzxh · 发表于 2015-5-4 08:51

这个降落太稳当了，赞一个。

stylevip · 发表于 2015-5-4 10:04

老帖子怎么又被翻出来了啊，各位，我的500已经实现自动规划航线啦。请看
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1062617&extra=

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