儿童节礼物 - 全球首发，AR636，集成了AS3X三轴陀螺的DSMX接收机

老金

dx9的官价是2800不带接收机，接收机900多
二手的话运气好可以买到3200的

1800这个价格很给力，有多少我都收

dtjj

老金，您好，能给一份AR636的中文调参说明吗？
实在搞不懂上边的含义，我设好后，飞机飞起来总抖，感谢

老金

dtjj 发表于 2015-5-28 10:45
老金，您好，能给一份AR636的中文调参说明吗？
实在搞不懂上边的含义，我设好后，飞机飞起来总抖，感 ...

我没有找到中文的调试资料


简单说，636每个轴有两个感度可调，一个是中立区附近的感度，这个是“锁尾”的感度，意思就是操纵杆中立不动，飞机就保持那个轴线的姿态。另一个是“速率”感度，当操纵杆偏离中立区时，636脱离“锁尾”模式，进入“速率”模式，对外界干扰起阻尼作用。636还有一个“优先系数”，是指速率感度随操纵杆的偏移而下降。100%的优先度情况下，当操纵杆打到最大时，速率感度就降到0，这个对提高3D飞行灵敏度至关重要。


固定翼三轴的调试和直升机其实很相似。如果飞起来抖的话基本就是感度太高了。你可以先把两个感度设成比较低的数值，比如30%，飞起来不抖的话再慢慢往上加，直到在高速平飞的情况下飞机开始抖动，然后再回拨个3-5%就可以。锁尾感度的调节在保证不抖动的情况下，以中立点附近飞行手感不太硬为准。优先系数一般就保留100%。如果想飞得肉一点，就把数值减小。当变为0时，不管操纵杆打多少，速率感度都维持你的设定值而不会随操纵杆便宜比例减小。好处是非常稳，缺点是打个滚速度都会很慢（肉）。合适的优先系数可以完美兼顾稳和灵敏度

dtjj

老金 发表于 2015-5-28 22:40
我没有找到中文的调试资料

十分感谢老金这么细致的讲解，先收下了，慢慢理解，回头来试验下！
老金就是厉害！

ahfynjj

问一下老金 AR636有SAFE么，有的话怎么调出来?

老金

ahfynjj 发表于 2015-11-9 17:02
问一下老金 AR636有SAFE么，有的话怎么调出来?

如果没有记错，636有基本版和专用版.基本版可以用在任何飞机上，没有safe功能.专用版用于地平线特定机型，里面设置了该机型的特定参数.有的有safe功能.一般特定机型版的636不能用在其他飞机上除非空气动力特征很相似并且安装方式一样

ahfynjj

老金 发表于 2015-11-11 10:27
如果没有记错，636有基本版和专用版.基本版可以用在任何飞机上，没有safe功能.专用版用于地平线特定机型 ...

我有一架su-29mm，刚拿到手的，还没飞，这架飞机用的是AR636A 可以有SAFE功能的，我手上还有一个AR636A和一个AR636，这几个接收机在手机调参上显示出来的数据都是一样的。所以我还是觉得是设置上的问题

老金

ahfynjj 发表于 2015-11-11 12:45
我有一架su-29mm，刚拿到手的，还没飞，这架飞机用的是AR636A 可以有SAFE功能的，我手上还有一个AR636A和 ...

普通版有一个sensor口，AR636标记A的左边有sensor字样
su29版左边应该没有这个接口

ahfynjj

AR636a的和su-29mm的接收一样的，且官网有SU-29MM的模型设置，可以直接导入到AR636里面

老金

ahfynjj 发表于 2015-11-11 14:08
AR636a的和su-29mm的接收一样的，且官网有SU-29MM的模型设置，可以直接导入到AR636里面

定制版636后面有A（固定翼）或者H（直升机）后缀
硬件上看，普通版多一个4针插口，定制版没有
原理上说636A和636还比较接近，但636H和636就差远了。所以虽然这几个接收机都是“636”，但普通版是否也能调出safe功能或者定制版是否能关闭就不清楚了。

独爱蓝天

请教safe是什么？

老金

独爱蓝天 发表于 2016-6-9 13:45
请教safe是什么？

Sensor Assisted Flight Envelope 基于传感器辅助的飞行包线技术，其实主要就是利用三轴陀螺，通过不同算法，预设几种适合不同技术水平的飞行模式

比如入门参数通常不允许飞机侧转超过一定角度，这样只要管好油门，飞机就不会炸鸡，很适合新手，中级模式允许比较大的偏转角度，但可能限制倒飞，而高级模式就完全没有各种限制，完全由飞手自由发挥。safe通常还有一键救机功能，即使在高级模式倒飞或者侧飞下，如果觉得失去方向感要炸鸡，直接按救机键，只要高度不是太低，飞机马上恢复正常平飞

独爱蓝天

哈哈，感谢金老师，又涨姿势啦！

vincent722

学习了，刚买了地平线的IX12，在熟悉地平线各种接收机和陀螺仪