我来放毒物了看看这才叫飞控大疆零度什么的弱爆了

kissxj1943 · 发表于 2014-7-13 15:04

这技术

wesker小威 · 发表于 2014-7-13 15:21

视频确实有点历史了，但是的确在国内这个领域除了航模玩家和航拍团队之外基本上都是空白。搞这方面的研究非常耗费，远远超过一般的研究经费。所以国内高校和研究所基本上也没人搞。且不说飞机本身的价格，高速摄影机，全套场地的搭建都是钱砸出来的。国内学术圈注重论文数量，不注重研究质量，谁会愿意做这种费时费力的东西？即使是DJI这样的土豪公司，定位在民用产品线（现在也偏向准专业和专业摄影）只要产品做好就行了，这些研究也没必要去搞。

压缩饼干 · 发表于 2014-7-13 16:42

本帖最后由压缩饼干于 2014-7-13 17:07 编辑

mayaReborn 发表于 2014-7-13 12:12
你这说的不刚好相反吗，很老的技术都能达到那个水平，可大疆零度现在的水平呢？事实是人家一年前室内视觉 ...

你这样比较就有问题，室内效果达到这个水平有什么可大惊小怪的？到处都是传感器不说，那么多台计算机和其他周边辅助设备帮助它们分析计算，有多少是飞行器自己完成的？室内能有多少电磁干扰和气象干扰？看着确实是精度，但到头来还是只能局限于室内，搬到室外和大疆零度比比看？有时候人的眼睛是会欺骗自己的。

wangpai · 发表于 2014-7-13 17:19

技术确实牛逼

来自苹果客户端

压缩饼干 · 发表于 2014-7-13 17:20

mayaReborn 发表于 2014-7-13 12:12
你这说的不刚好相反吗，很老的技术都能达到那个水平，可大疆零度现在的水平呢？事实是人家一年前室内视觉 ...

额，关于我说的这是比较老的技术了，你可别误会，这技术可不是他们搞出来的的，他们只是利用了而已。这是来源于摄影方面的技术，利用高速摄像机等设备实现的。

mayaReborn · 发表于 2014-7-13 17:29

压缩饼干发表于 2014-7-13 16:42
你这样比较就有问题，室内效果达到这个水平有什么可大惊小怪的？到处都是传感器不说，那么多台计算机和其 ...

这个只是他们实验室研究中的一个而已，虽说基于运动捕捉系统的控制精度相当高，但他们的亮点并不是在定位精度上，而是协同控制算法。况且他们在室内基于Kinect的自主导航也早已实现了，只需设定目标点，无人机根据实时构建的3D环境自动规划路径，这恐怕比室外GPS定位要复杂得多。再说DJI和零度的户外定点吧，他们也并没有解决磁罗盘干扰和复杂气象下飞行问题，说句不好听的，PX4、AutoQuad、PPZ任何一个用DJI的IMU，户外的性能你恐怕难以区分高下，DJI所谓的H∞控制，在这种小机子上根本没什么性能差别。另外，PX4也是从这个团队出来的，ETHZ，可以Google看看他们的最新进展。

压缩饼干 · 发表于 2014-7-13 18:01

本帖最后由压缩饼干于 2014-7-13 18:03 编辑

关于3D环境自动规划路线，这个我听说过，但不是特别了解。就像你说的，DJI和零度这些只是公司，是以盈利为目的的，他搞一个东西会首先考虑成本，可行性和盈利性。而这个团队是研究为目的，无论是在经费还是其他外在条件上，都会更有优势，所以他们的研究进度和研究水平自然不是DJI和零度能比的。所以说搞不搞，和能不能搞得出来，这是两码事，没钱没条件搞并不代表搞不出来。要是指望目前国内的高校搞科研，似乎水分太重，都只知道忽悠经费，不想创新，能搞出来就是怪事了。

zgchen · 发表于 2014-7-13 18:53

他这个实用性不大！！要玩就玩阿凡达那种控制方式，直接脑波控制,实用性大得多！！

zhouyijie · 发表于 2014-7-13 19:09

被颠覆了的高科技感

jetair · 发表于 2014-7-13 20:47

本帖最后由 jetair 于 2014-7-13 20:49 编辑

他用的是摄像机绝对定位，在室外这种技术是不可能使用的。飞控应该也没有装在四轴上，而是用台式计算机处理。

摄像机定位的准确度可以达到毫米级，但是在室外没有可能通过摄像机监控多轴的位置，就是有成本也不允许，室外你不可能在天上布满摄像头，只能用带角度反馈的高精度的云台，神舟之类的航天器才能用到这种光学跟踪雷达（“光学雷达跟踪正常”），想想那得多贵。

dji ，零度已经做得不错了，你让视频上的团队做个室外飞的，未必能高到哪里去。

商业公司不会做这种东西的，因为不会有人买。