求助乐迪minipix安装在X3直机上摆动无法解决

曾有美梦 · 发表于 2019-6-10 10:49

乐迪minipix飞控安装在泰世X3直机上，在无风的时候，飞机很平稳，只是需要稍向某一方向推杆（多次调水平校准未能解决）。但在超过2级风的时候，飞机在立面抖动明显，无法解决，请老师们指教。调参ROLL中的P值从0.010到0.021都试过了，无法解决。
现在的设置参数见图

yangjimry · 发表于 2019-6-10 11:41

直升机调参介面，尾桨补偿角度修改一下试试！还有一个导出日志，看一下震动情况！

yangjimry · 发表于 2019-6-10 11:53

这是我用在450直升机上的参数，供你参考！

我的飞行测试效果：

曾有美梦 · 发表于 2019-6-10 11:58

yangjimry 发表于 2019-6-10 11:53
这是我用在450直升机上的参数，供你参考！

太感谢啦，我按照你的参数试试。

reikasteven · 发表于 2019-6-10 13:08

你的i 也太高了。0.025试试。

曾有美梦 · 发表于 2019-6-10 15:08

reikasteven 发表于 2019-6-10 13:08
你的i 也太高了。0.025试试。

好的，我试试

曾有美梦 · 发表于 2019-6-10 15:08

reikasteven 发表于 2019-6-10 13:08
你的i 也太高了。0.025试试。

谢谢指导。

曾有美梦 · 发表于 2019-6-10 18:05

参考上面两位老师的调参，把ROLL的P 调到了0.10，把I调到了0.30，仍然是刚开始飞的时候，很平稳，但飞行一分多钟的时候，开始，飞机开始纵向摆动，有风的时候明显，不知道该如何解决了。

歐笑冕下 · 发表于 2019-6-10 18:51

欢迎各位研究pix直升机的模友加入此群共同探讨

qjc · 发表于 2019-6-10 19:09

用自动调参省事

reikasteven · 发表于 2019-6-10 20:02

曾有美梦发表于 2019-6-10 18:05
参考上面两位老师的调参，把ROLL的P 调到了0.10，把I调到了0.30，仍然是刚开始飞的时候，很平稳，但飞行一 ...

0.0xxx

zhangpengsir · 发表于 2019-6-11 06:55

换掉这个飞控，用最新版的固件3.6.8！

zhangpengsir · 发表于 2019-6-11 06:56

另外9楼不要误导，Ardupilot直升机固件目前还没有自动调参

zhangpengsir · 发表于 2019-6-11 07:41

直升机固件的PID参数基本没有可以直接套用的可用性，因为电子和机械条件的前提太过于多样！

曾有美梦 · 发表于 2019-6-11 14:42

zhangpengsir 发表于 2019-6-11 06:55
换掉这个飞控，用最新版的固件3.6.8！

请教，您说的换掉飞控，用什么飞控呢？

zhangpengsir · 发表于 2019-6-12 10:11

曾有美梦发表于 2019-6-11 14:42
请教，您说的换掉飞控，用什么飞控呢？

CUAV的V3、V5呗、风讯Pixraptor 2.1、九维智控P9x、赫星pixhawk 2都可以啊！

曾有美梦 · 发表于 2019-6-12 18:23

zhangpengsir 发表于 2019-6-12 10:11
CUAV的V3、V5呗、风讯Pixraptor 2.1、九维智控P9x、赫星pixhawk 2都可以啊！

谢谢啦，这些都没听说过呢，一点不了解呢，慢慢了解下。

曾有美梦 · 发表于 2019-6-12 18:25

现在飞机是开始一分多钟好用，比较稳的，差不多2分钟的时候，开始都，为什么会有这么奇怪的事情哦。

zhangpengsir · 发表于 2019-6-13 05:58

因为你用了严重偷工减料的飞控，飞起来后，积分错误越来越多，传感器数据越来越差。

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