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哪位大侠飞过Y4机型啊?

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楼主
发表于 2013-9-22 17:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求助参数设置,我的飞控是零度x4。
根据自定义参数说明,感觉和x4模式应该一样的啊。。是不是呢?

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沙发
发表于 2013-9-22 21:40 | 只看该作者
不一样。。。。

yaw部分,前面两个桨不参与。
3
 楼主| 发表于 2013-9-22 22:24 | 只看该作者
本帖最后由 yifeimiao 于 2013-9-22 22:25 编辑

[quote]kingofpop  除此之外,还有什么区别呢?
4
发表于 2013-9-22 23:33 | 只看该作者
这是什么机型啊
5
发表于 2013-9-23 11:07 | 只看该作者
上个图看看
6
发表于 2013-9-23 13:45 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2013-9-22 22:24
[quote]kingofpop  除此之外,还有什么区别呢?


想起来了。。。roll是只有前面参与。
7
 楼主| 发表于 2013-9-23 13:57 | 只看该作者

RE: 哪位大侠飞过Y4机型啊?

kingofpop 发表于 2013-9-23 13:45
想起来了。。。roll是只有前面参与。

刚刚试飞用x4参数,可以飞,但是旋转回中会不平衡,正考虑只用尾电机旋转呢
8
发表于 2013-9-23 14:00 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2013-9-23 13:57
刚刚试飞用x4参数,可以飞,但是旋转回中会不平衡,正考虑只用尾电机旋转呢


这样飞的结果是容易炸鸡
9
发表于 2013-9-24 20:53 | 只看该作者
上个图看看
10
 楼主| 发表于 2013-10-1 07:25 | 只看该作者

RE: 哪位大侠飞过Y4机型啊?

kingofpop 发表于 2013-9-23 13:45
想起来了。。。roll是只有前面参与。

试飞发现旋转只用前面俩电机还是会出现回中时大幅度晃动。。不知道该咋调了。还有哪个飞控支持y4么?参考下设置
11
发表于 2013-10-1 08:17 | 只看该作者



我现在就飞Y4,但是我的飞控是老兔子

12
发表于 2013-10-1 08:19 | 只看该作者



参数是不一样的,Y4左右平衡只有前面两个电机控制,而X4是左右2个电机控制

13
 楼主| 发表于 2013-10-1 09:25 | 只看该作者

RE: 哪位大侠飞过Y4机型啊?

jylknh 发表于 2013-10-1 08:19
参数是不一样的,Y4左右平衡只有前面两个电机控制,而X4是左右2个电机控制

横滚也只用俩电机?感觉不科学啊……
旋转呢?我的飞机横滚没问题按x4的来,就是旋转问题大了,四个电机都用不行,只用前两个也不行……
14
发表于 2013-10-1 15:28 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2013-10-1 09:25
横滚也只用俩电机?感觉不科学啊……
旋转呢?我的飞机横滚没问题按x4的来,就是旋转问题大了,四个电机 ...

只前两个

15
 楼主| 发表于 2013-10-1 15:33 | 只看该作者

RE: 哪位大侠飞过Y4机型啊?

kingofpop 发表于 2013-10-1 15:28
只前两个

哪边有相关资料?横滚我按x4没有问题的啊,如果只用前电机没法设置啊!

旋转至今没搞定,怎么都不对。求助参数,可有参考?
16
发表于 2013-10-1 15:35 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2013-10-1 15:33
哪边有相关资料?横滚我按x4没有问题的啊,如果只用前电机没法设置啊!

旋转至今没搞定,怎么都不对。 ...

横滚的确不会有问题,但是你最好去掉。

四个电机的话,后面两个横滚时候一个加一个减,正好抵消。所以不会表现出来问题

17
 楼主| 发表于 2013-10-1 15:57 | 只看该作者
本帖最后由 yifeimiao 于 2013-10-1 16:02 编辑

杩欎笉绉戝鍟婏紒锛
18
 楼主| 发表于 2013-10-1 15:59 | 只看该作者

RE: 哪位大侠飞过Y4机型啊?

kingofpop 发表于 2013-10-1 15:35
横滚的确不会有问题,但是你最好去掉。

四个电机的话,后面两个横滚时候一个加一个减,正好抵消。所以 ...

很不解啊!有qq么?聊一下44663741
19
发表于 2013-10-1 16:38 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2013-10-1 09:25
横滚也只用俩电机?感觉不科学啊……
旋转呢?我的飞机横滚没问题按x4的来,就是旋转问题大了,四个电机 ...

没有啥科学不科学的,因为Y4平衡只是左右两个电机,而后面上下两个重叠的电机与左右两个电机进行配合产生扭矩而进行的转弯,Y4比Y3能安全点,Y3后面是一个舵机控制左右转弯的,而Y4是靠两个电机产生的扭矩转弯的,这样明白了吧,让你看看我的小Y4吧,刚刚加装上了图传

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20
发表于 2013-10-1 16:50 | 只看该作者
jylknh 发表于 2013-10-1 16:38
没有啥科学不科学的,因为Y4平衡只是左右两个电机,而后面上下两个重叠的电机与左右两个电机进行配合产生 ...

把我要说的说了。。。哈哈

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