还是APM 固件AC3.2的问题

davilong · 发表于 2014-11-27 22:59

   自APM四轴更新固件3.2后，折腾了一天发现多个问题。
   一、无论怎么折腾（多次重装地面站软件、反复刷新固件），那个Poshold模式始终也没展现出来。
   二、用老版本的固件时，在地面站的初始设置的飞行模式界面里，只要把其中一个模式的右面（简单模式框）打钩，就能做无头飞行。而在新版本里打钩根本就不起作用，倒是在PID设置界面里将第7通道选Simple mode并切换后立即可以做无头飞行。做了多次的加速计和罗盘校准也不行，这真是个很奇怪的事。
   刷AC3.2后倒是有一些改善，能在很短时间解锁，再就是GPS搜星条件很宽容速度也快，老版本的固件我在阳台上搜星都很困难，而AC3.2即使是在屋里（距窗户2、3米）也能搜到星。