请问各位大大我的6旋翼自稳都好着一开定高就疯狂上升

yang8052 · 发表于 2014-10-12 14:45

请问各位大大我的6旋翼自稳都好着飞到10米开定高就疯狂上升拉杆没反应上升了大概超过500米了还在升看着快到800了无奈只能切自稳模式慢慢下降
这个是气压计的问题吗
2.8的 apm飞控加了个1CM的透气泡摸

zhangxin · 发表于 2014-10-12 14:54

我也出现过，后来解决了，三种可能，1震动，加减震垫，2海绵密度不够或压的不够紧，3强光照时遮光不好

leixun518 · 发表于 2014-10-12 15:32

不懂帮顶。

黑石头小贩 · 发表于 2014-10-12 16:26

佩服啊，都快穿云了你才让它回到原来的模式，没炸机算你人品好。

wikeex · 发表于 2014-10-12 19:31

我apm2.6气压计也失效过，切定高疯狂上升，切gps直接失去动力，直接炸机，第二次再飞它又自动好了

yang8052 · 发表于 2014-10-13 08:42

zhangxin 发表于 2014-10-12 14:54
我也出现过，后来解决了，三种可能，1震动，加减震垫，2海绵密度不够或压的不够紧，3强光照时遮光不好

1震动，我加了很厚很厚的床垫床也固定好的震动曲线也看了不大
2，海绵垫用的是那种透气好超软的  化妆海绵  很透气的那种 3CM*3CM的  上盖压着不紧不松
3.光照的话因为有外壳当天也是阴天
测试了两次还是疯狂上升我的6轴  都快看不到了才切自稳慢慢让他降落

yang8052 · 发表于 2014-10-13 08:43

黑石头小贩发表于 2014-10-12 16:26
佩服啊，都快穿云了你才让它回到原来的模式，没炸机算你人品好。

没办法第一次玩定高不知道是什么情况还以为他爬一会就停下了没想到差点找不到了
测试了两次还是疯狂上升我的6轴都快看不到了才切自稳慢慢让他降落

yang8052 · 发表于 2014-10-13 08:45

wikeex 发表于 2014-10-12 19:31
我apm2.6气压计也失效过，切定高疯狂上升，切gps直接失去动力，直接炸机，第二次再飞它又自动好了

我测试了三次前两次狂上升第一次极限800 不敢了自己降了第二次300 还是老毛病都考虑震动和海绵了
第三次一飞往回拉时拉不动撞树了断了4支浆

wikeex · 发表于 2014-10-13 12:04

yang8052 发表于 2014-10-13 08:45
我测试了三次前两次狂上升第一次极限800 不敢了自己降了第二次300 还是老毛病都考虑震动和海绵 ...

飞控应该是出问题了，换飞控吧

task00 · 发表于 2014-10-13 12:35

看看气压计的log

停不住 · 发表于 2014-10-13 12:36

yang8052 发表于 2014-10-13 08:42
1震动，我加了很厚很厚的床垫床也固定好的震动曲线也看了不大
2，海绵垫用的是那种透气好超软的 ...

不知道动力效率如何？自稳时油门多少%能上升？楼主有调过油门中位参数吗？

332613828 · 发表于 2014-10-13 13:57

如果不是硬件故障的话.很简单.
因为你的动力富余低.导致你自稳模式60油门以上才能悬停.
定高模式默认油门40-60是悬停.超过60油门就提高高度.
60以上油门这个时候切到定高模式.自然会就往上升.
当然如果你说收油门没有反映.那就不是我说的问题~

zhangxin · 发表于 2014-10-14 04:58

螺旋桨的气流吹到飞控上会造成气压升高，所以飞控会认为掉高度了，爬升，但约爬升加大动力气压就越高，气压越高就约越爬升，形成错误反馈。气压计在地面固住飞机，自稳下加大油门震动和气流影响就全知道了，别忘用手电照一下，地面测好了再试飞。

yang8052 · 发表于 2014-10-15 20:08

谢谢各位大大了已经发回去换一个了海绵用的是那种密度高的海绵也很软振动可以排除了  气压计log 不知道在哪看疯狂上升了两次不敢飞了
等新控到了在地面好好测试下
我油门45左右就可以起飞了
就45左右不超50 就飞的很高了
遥控校准也做了

yang8052 · 发表于 2014-10-15 20:11

停不住发表于 2014-10-13 12:36
不知道动力效率如何？自稳时油门多少%能上升？楼主有调过油门中位参数吗？

油门中位参数
怎么调啊
我的是45左右起飞离地稳住的话就是43左右
开定高没动油门飞高了拉到最低也没反应
可能真和14楼说的一样循环错误了吧

yang8052 · 发表于 2014-10-15 20:13

zhangxin 发表于 2014-10-14 04:58
螺旋桨的气流吹到飞控上会造成气压升高，所以飞控会认为掉高度了，爬升，但约爬升加大动力气压就越高，气压 ...

这次等飞控到了
给它加个帽子把外壳上面部分全挡住
挡住螺旋桨的气流试试
我看别人的控都装里面的我的在顶部
但泡泡老师教程里的控也是放外边的啊
不解啊

stonefei · 发表于 2014-10-16 06:15

气压计坏了高密度海面与否相差不会那么大的油门行程和遥控器校准有没有做过

美国鹰眼 · 发表于 2014-10-16 07:27

zhangxin 发表于 2014-10-14 04:45
首先遮光靠外壳是不行的，在家里拿光源照射一下看高度数值变化，测试就知道了。其次，你的海绵不行，一定 ...

你别瞎指导行么不透气的海绵你还不如直接拿胶布贴上呢

APM的海面一定要透气的搓澡那种都行类似麦克风海绵也行也不需要压的很结实大概压缩到自然状态的一半高度就行了

至于海绵是否透气贴嘴上吹吹气就行了看看是否能吹出去

你这个状态摆明了气压计有问题有可能是软件问题也有可能是硬件问题你没有做好足够的地面站检查就飞了这种软件问题我也遇到过一般在校准其他东西或者新刷系统之后会出现清除rom能修复绝大多数这种犯2状态至于怎么在地面站看就通电连接上MP之后看高度变化我有一次就在家里即使飞机不动气压计数据也在狂减初步认为是软件bug 重启清ROM 重刷这三部曲肯定能解决

美国鹰眼 · 发表于 2014-10-16 07:30

zhangxin 发表于 2014-10-14 04:58
螺旋桨的气流吹到飞控上会造成气压升高，所以飞控会认为掉高度了，爬升，但约爬升加大动力气压就越高，气压 ...

我的APM没加海绵时候都不会犯这种2 你这是YY的状态不加海绵高度会不稳定但绝对不会发生你说的这种状态

zhangxin · 发表于 2014-10-16 08:51

本帖最后由 zhangxin 于 2014-10-16 09:12 编辑

美国鹰眼发表于 2014-10-16 07:30
我的APM没加海绵时候都不会犯这种2 你这是YY的状态不加海绵高度会不稳定但绝对不会发生你说的这种状态
...

拿胶带粘这个恰恰是气压计防尘标准做法,很多空速管都是这样的,还防水,哈哈,有意思,粘胶带一样正确反映高度变化,在薄膜两侧气压总是平衡的,但是密封并没有LP效果,还是需要海绵,现在成品气压高度计说明上有明确气流LP的说明,海面其实就是一个低通滤波,无论你怎么加,加多少都阻止不了气压变化,只能改变高频变化的相应速度.光照和气流波动对气压计影响很大的.请楼上的嘴下留得.气压变化并不需要空气交换,和密封没有关系,需要的是滤除高频波动.保留平均气压.如果您没有出现问题,只是充分条件而已,每个人气流状况都有不同.还是需要给气压计覆盖LP材料的.

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