前段时间收来一套飞跃的云台控制板尸体，到手时主控板少一个电阻，姿态模块少一个元件。这个周末没事找出来修了一下，顺利修好发帖纪念一下。
为什么图片要限制大小在300K以下呢？传图好不方便
云台收到货后上电测试只有G绿灯闪三次后灭掉，其他灯没有一个闪或亮的，从网上找来说明书以及在论坛各种搜并且借模友的控制板观察之后发现正常情况下上电后Y黄灯应该先长亮后熄灭，等云台准备就绪后B蓝灯会亮。于是开始逐步检查，排除故障。
1、考虑到主控芯片缺少电容，于是用电桥测量了一下完整的主控板的对应位置的电容值，发现竟然是精度电容，实验室没有只好找个电容值相近的焊接上，在焊接过程中发现附近的电容电感有虚焊的于是顺便补焊了。焊好电容后上电指示灯依旧如前。
2、考虑是LED存在问题，便用万用表挨个测试了一下，结果都是好的，防止虚焊问题便补焊。
3、查找与LED相连的两端，发现一端接地。另一端链接电阻，测电阻没问题。补焊电阻。
4、电阻的另一端都连到缺电容的主控芯片上了，于是把主控芯片补焊了一遍。这次上电发现Y黄灯亮了等不到B蓝灯亮。断电再次尝试竟然又不亮了用手按压主控周围的元件竟然Y黄灯又亮了，怀疑周围元件有虚焊的，挨个补焊。最后确实检查出两个虚焊的元件。
5、后来不断尝试，终于到了Y黄灯每次通电都会亮，可是无论等多长时间B蓝灯都没反应。
6、百思不得其解，心想是不是传感器的原因，检查发现传感器掉了个元件由于开始认为传感器上掉的元件是电容，便找了个电容焊上。连接上发现B蓝灯依旧不反应，后来把传感器插头拔掉，竟然B蓝灯亮了；调参软件也有云台姿态了，就是不动，一想传感器刚才拔掉3根线呢，插上发现云台姿态在软件上转的天昏地暗，可是实际上云台我根本就没拨动过
7、心想是不是主控板还有问题，于是尝试升级固件，如果能正常升级固件的话主控板就没问题了，最终证明主控板已经没有问题了。
8、那么现在的问题应该是出在传感器上掉的元件了，于是查MPU6050应用电路资料、i2c查通信协议后来总结出来应该是电感掉了，再次借来模友云台，在征得同意下将传感器从云台里拆出来测量对应位置的元件果然是电感（激动）。于是要来几种规格的电感，准备按个焊接测试。为了放心将传感器模块的原件都重新补焊了一遍，幸亏补焊查出3个元件虚焊（有可能是时间久了开焊了）。
9、重新接好传感器，上电：G绿灯闪，Y黄灯亮，蓝灯不亮，又等了一会才亮，比模友的亮的晚，更换电感再次尝试，数次后找到比较合适的，终于搞定。
10、接好电机，把前几天刚刚修好的狗云台找出，放上狗3，上电测试正常，兴奋！  {:1_34:}{:1_52:}{:1_34:}{:1_52:}{:1_34:}{:1_52:}
总结：1、这次能修好也有误打误撞的因素（庆幸）。
2、飞跃的云台控制板焊接方面有待提高，从头至尾发现好几个元件有焊接不牢的
现象，可能是虚焊也可能是后来开焊了。也有可能这只是个别现象，飞跃厂家看到
此贴请不要误会，完全没有黑您的意思。如果此贴得罪贵厂或者越粉了，我先赔个
不是，请谅解
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发表于 2014-12-14 23:28
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