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一直对云台的效果不够满意，重量也有点重，不过入手新云台要等过年也还没定下选哪个（H3-3D、XA两轴、华科尔、飞宇三轴纠结中）就只有好好折腾这个老云台啦。一方面还是把FC增益接上http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=918482&extra=，一方面把云台的PID中I值调到0.15反应快一点，再把电机功率调高以适应高速飞行或者大风。调整以后感觉效果还蛮不错，至少云台通电再也不出现偏头重新上电的情况。
实际在小区楼房中间风速还要大些约有五级
云台参数
风大震动也更大了
GPS误差更大，不知道咋回事，最近HOP值特别大
有风的视屏
无风带高速的视屏
最后来几张狗4和鹰眼一代的对比照片，默认参数
鹰眼的
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发表于 2015-1-4 22:20
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