(日记)31日更新有结论~《自制---12.5mm超大盘式十叶函道》~只是进度而已…………验证

zengchunshe

一直想做个盘式函道的多轴~上星期终于动工了，发下函道进度，
大家来看看，指点下~人多力量大嘛，HOHO技术验证而已

一、23日前
准备工作：桨盘，函道罩杯






工具：CNC的小木方，吊磨，常规工具等，之前做了浆片安装
投影，其实是拿一片桨慢慢剪出来的，然后电磨其它桨的投影






二、24日
先画了分度板，开孔装电机~精度很高，桨盘是前两天做的，
同心度没的说，两个亚克力的杯子，慢慢来





简易尼龙和木块做的小滑台，人格保证没一点虚位，五点定位
定螺距，浆片螺距误差几乎没有





简易分度仪，36度一片桨，误差小于0.5度





开始粘桨了，用的是AB胶，桨和亚克力的粘接不是一般的牢靠，
准备后面再补点胶在桨下缝处

三、25日
25日下午完全成型~补了点胶，明天做平衡，减杯高，减重






继续发图~今晚看AB胶定型，忍不住想看下桨叶安装的精度，
安在200W吊磨机上查虚影，效果超预期~附视频截图




看个视频截图，3级转速我调到1级无虚影，心一狠踩到2级，
转速大概10000转，这个时候手差点拉不住！~差点被开膛！
吓人，手感上拉力接近1kg，超出预期~等上了外罩效率还
要提高
特别欣喜的是—几乎无振动！手捏着只能感受到径向拉力


准备的动力电机是TURBOJET2836-KV900，最大功率280W，
比我的吊磨功率还大。有兄弟疑惑函道转速都很高，KV900是
不是太低了~这里我解释下：兰黛或豹子12mm金属涵道，电机
也只是KV980~不信的可以去查一查，90mm用的也就KV1500
左右，但是价格么……………………
俺没有这么多米，只能做点小功率的~非金属叶片对电机负荷小
很多，现在测试又这么顺利~~~

没有什么可以阻止地球人了！

视频




四、29日
这两天工作忙，时间很紧，更新慢了~见谅
27日晚自己做了刀片式桨平衡器，调整了1个多小时后完美静平衡，
2点懒得拍视频了，这个是做平衡之前，看看灵敏度不低吧HOHO


灵敏度很高的刀片式桨平衡器，两片刀片架在一对音箱上哈哈


这两天一直在找合适的动力支撑材料，自己有的2mm铝板太硬，
加工太费脑筋，最后在超市找到两个合适的材料，终于解决了最
后的问题……

这个是铝制自行车铃铛，内径3.2mm，外径3.5mm，完美的电
机座，顺带连散热也解决了，4元个，拆掉还得到1个电机座、1
个15mm管子卡



加工后的电机座



超市买的20cm铝尺，1mm硬铝，超级好的动力支撑架材料，
搞了一个白天终于成型了5片架子~很是辛苦，废掉2片把钣
金复习回来了，每片的长度都一样


由于动力支撑架长度精准，随便套在函道罩里试了下，竟然
完美支撑，没用胶定位就很稳固了，大家该明白我滴意思了



明天用分度盘粘合支撑架，大量的工作是磨合整形，准确定位电
机中轴。同时发现结合点有虚位，需要整形；准备做两块定心板
子两面定电机的同心，电机铝杯贴合面也需要去抗氧化层

30日安装全套总成，调整了很久铝支撑架，最后是这个样子

用分度盘安装支撑架，用的是耐高温胶



6小时候后安装转子总成，转子总成完成照，桨尖距函道内壁1.5mm
简单的小结了下：桨叶没有做扭变距，效率肯定要降低，但是这个桨
叶刚性太低，而且又是验证~懒得做了，以后做大型的再做扭变距吧
看来还得复习代数




装入函道罩内找水平，最后定型



各位最想看的部分来了！注意！
31日晚各部分胶都凝结得差不多，焊了香蕉头，按捺不住进行了
各项测试，现在把测试情况逐一说明

外观和自重





原计划控制在180克以内，未安装整流罩的情况下是163g


手贱~进行了无聊透顶的吹风测试，发现根本不科学，秤的数字
乱跳，没法稳定，各位权当听下震撼滴声音~哈哈


用吊线法测试拉力~全套设备，够简陋吧，阳台上没支撑位置，视
频是拍不了啦，满油1分钟+，电调微热，电机散热好只是温热，
后面对数据进行详细说明


函道内径：12.2cm
函道重量：170克(两头都安整流罩)
静推力(拉力)：840克(+-25g)
电池：狮子1500mah3S1P35C
电调：ZTW30A
电机：TURBOJET2836-KV900
桨叶数：10

涵道成本：电机84元，桨叶6组X3元(每组正反各2共4片)，尼龙罩
6元，铝尺子3吧X2.5元，铃铛4元，铁尺2把X1元，大木板、小木
方20元，三种胶水共20元，工具什么滴都不算，就这么多了

总结和提高：
各项计算都是初中代数，不公布了，参考文献也不公布了

1、未做桨根到桨尖的螺变距函数计算和操作，第一是因为手里
的螺距尺精度太低，第二是因为桨叶刚性低，无法保持一致性，
绝对影响了效率，下一个作品肯定要做；
2、未做动力支撑架斜向处理，在支撑架局部会形成低压涡流区
影响效率，这个还要重新计算，下次改进；
3、很想上40A50A电调进一步测试，但是手里木有，下次再说；
4、还可以减重，估算至少可以减15克左右；

今天在模友Q群里说了下，有米人立马就打击说拉力小，比XXX牌
XXX牌弱爆了，才840克，我也同。但是大家注意下动力配置才是
30A-3S-2836，重要的是，我做了—而且，对下一步怎么优化制
作程序，提升效率，有了清晰的思路~

下一个作品，将是35mm以上的巨型函道

zengchunshe

国际惯例
国际惯例

riviera

涵道转速很高离心力大，不怕射嘛？

归巢雁

高手啊，占位

归巢雁

高手啊，占位
·······这服务器怎么了

zengchunshe

riviera 发表于 2013-3-24 21:34
涵道转速很高离心力大，不怕射嘛？

之前试过AB胶粘亚克力和浆片，比原件还牢固~根本不担心
动平衡由于螺距精确，不用怀疑，静平衡用超大磁悬浮慢慢调
等着看后半部分和拉力测试吧

伞刀

这个要顶，电机多大得，别扛不住哦

花言巧語

应该肯定炸

zengchunshe

伞刀 发表于 2013-3-24 21:44
这个要顶，电机多大得，别扛不住哦

2236-KV750技术验证验证

风之纹章

支持一下好手艺。

w522797482

学习！这个涵道多轴也是我的梦想 祝你成功！

tcfa86

这是准备做几轴飞行器？

a6442210

脚印，等更新！！！！

b122350

  等视频，别的不表态

坛子

火钳一定要刘明

郭启军

我不太相信你能干成，动静平衡是很难在您的这种工具下干成，就一点很一般的工具和材料要搞高转速的函道恐怕你..........

woxihuannimm

个位观众,,尽情期待,,,抢个沙发,,,,

模鬼菜鸟

回帖后跳转到最后一页

白色滴丶

lz应该是木工之类的吧  反正专业

90后77

高手。高手。