各位大大 问一下APM 悬停操控的问题【问题解决】

mountain230

要控制一个悬停油门好难啊！不是慢慢升就是很快掉高

很容易摔啊！有没有，其实已经摔了！

悬停和不悬停只差%几，不好控制啊！有什么办法吗？

还有模拟器里面方向舵打的稍微大一点，掉高就很明显，不知道APM在自稳模式下，方向翻滚之类会导致掉高吗？

【不稳的原因已经查明，是APM输出3 4路引脚的焊接有并联现象】

pz02010

lz的问题既是我的问题。我是动手党，lz可能不敢试，我试了，结果惨不忍睹
请相信掉高对于apm是正常，因为不像大疆那样把定高和自稳整合到一起，而且本人深刻怀疑apm气压计。但是，基于这个不可信的定高却练就了手动调节油门的本事，虽然不能与老手相比，但是比土豪大疆手定高水品高不少
因为apm是开源，本人认为假如以大疆为参考标准，那么apm就是个半成品，各个指数都需要自己进行调整
因为玩点不一样。当时因apm的价格所吸引，结果一个650炸得不成样，但是却发现本人的兴趣居然是折腾而不是正儿八经的爽飞。
爱折腾，选apm，想爽飞用大疆。
告诫楼主。深圳某资深模友，因为大疆飞控，虽然只有两台机器，但最终提控回家，损失17w。
并非说大疆飞控不咋地，本人apm至今没搞懂，大疆入手容易但是后期不可控因素太多，连调整的方向都没，apm前期炸的happy，但是掌握的东西确实多些
心得是：迷信没任何好处，站着的不一定没事，坐着的不一定有事

wesker小威

你确定你开的是悬停，不是定点？APM悬停是Loiter，定点是Pos Hold，两者有本质区别。悬停是带气压计的，油门摇杆控制爬升率和下降率，中位时稳定悬停。定点是不带气压计的，油门摇杆直接控制旋翼输出比率，手控。APM气压计MS5611是24位Σ型ADC的高精度气压计，分辨率有10cm，盖了海绵以后加上外壳，定高绝对不输DJI、Zero这些商品控。如果你确定是Loiter但是很不稳一直容易掉，那就是飞机太重了，动力储备不够。有强风情况下掉高不一定是气压计问题，因为气压计盖了海绵。掉高是因为风吹导致姿态改变，自稳的修正使得飞机不能兼顾高度和水平，产生短暂掉高。

wesker小威

pz02010 发表于 2014-8-1 02:50
lz的问题既是我的问题。我是动手党，lz可能不敢试，我试了，结果惨不忍睹
请相信掉高对于apm是正常，因为 ...

呵呵，APM不像大疆把定高和自稳整合在一起？你真的有认真研究过APM么？

爵爷

多练习吧..

爵爷

pz02010 发表于 2014-8-1 02:50
lz的问题既是我的问题。我是动手党，lz可能不敢试，我试了，结果惨不忍睹
请相信掉高对于apm是正常，因为 ...

你不开定高..和气压计有毛线关系...再说开定高你要去看你平时悬停的油门值..然后去参数里调节一个选项到那个区间..才可以做到开定高不用调整油门...
不然默认定高是50%油门的好伐..多看看wiki

ATX

其实悬停不稳定掉高在很大程度上是气压计的品质所致，我是深有体会。X宝上的山寨飞控绝大部分都是用拆机元件做的，所以大小问题不断在所难免。

mountain230

pz02010 发表于 2014-8-1 02:50
lz的问题既是我的问题。我是动手党，lz可能不敢试，我试了，结果惨不忍睹
请相信掉高对于apm是正常，因为 ...

确实啊！我也是一个650炸了2次了，现在准备做一个450练操作了哎！
我看人家视频在室内也很稳的，我起飞要么一飞冲天，要么收油门掉下来
我之前有过一个二手精灵1，以为一样简单呢，看来要练了

mountain230

wesker小威 发表于 2014-8-1 09:19
你确定你开的是悬停，不是定点？APM悬停是Loiter，定点是Pos Hold，两者有本质区别。悬停是带气压计的，油 ...

那内个ALT什么定高呢？我现在是哪个SAT什么的GPS自稳模式悬停不能

mountain230

爵爷 发表于 2014-8-1 09:44
你不开定高..和气压计有毛线关系...再说开定高你要去看你平时悬停的油门值..然后去参数里调节一个选项到 ...

两个定高哪个是用气压计的？

mountain230

ATX 发表于 2014-8-1 09:45
其实悬停不稳定掉高在很大程度上是气压计的品质所致，我是深有体会。X宝上的山寨飞控绝大部分都是用拆机元 ...

你现在用的什么飞控了？我也估计我的APM有问题，郁闷了，难道再去买一个？

wesker小威

mountain230 发表于 2014-8-1 11:48
那内个ALT什么定高呢？我现在是哪个SAT什么的GPS自稳模式悬停不能

Althold是气压计定高，油门控制爬升率和下降率，中位时维持高度，水平方向手控。APM没有“SAT什么的”，有“Stabilize”纯自稳模式，这个模式下只有自稳，其他都手控。看你这样说话估计是没有好好看Wiki，多研究吧。

爵爷

mountain230 发表于 2014-8-1 11:48
那内个ALT什么定高呢？我现在是哪个SAT什么的GPS自稳模式悬停不能

sta那个是自稳模式吧..GPS不是那个..拜托先去看看wiki...翻译一下没多难看..搞懂那些模式的含义再来吐槽吧

ATX

wesker小威 发表于 2014-8-1 11:53
Althold是气压计定高，油门控制爬升率和下降率，中位时维持高度，水平方向手控。APM没有“SAT什么的” ...

不管怎么看Wiki，怎么研究都是一样，因为硬件的质量问题摆在那里，唯一的解决办法就是找到相应的元件更换之。

wesker小威

ATX 发表于 2014-8-1 12:00
不管怎么看Wiki，怎么研究都是一样，因为硬件的质量问题摆在那里，唯一的解决办法就是找到相 ...

呵呵你模式都没搞清楚，就怪硬件问题。APM玩家那么多，有几个抱怨硬件问题的？你板子又没烧过摔过，拿来好好的怎么会有硬件问题。

wesker小威

如果你在stabilize模式下飞，根本就没用到气压计，也没用到GPS，一切都手控。怪什么硬件？

mountain230

wesker小威 发表于 2014-8-1 12:08
如果你在stabilize模式下飞，根本就没用到气压计，也没用到GPS，一切都手控。怪什么硬件？

靠！难道我一直搞错了！果然是自作孽不可活吗？{:1_62:}{:1_62:}{:1_62:}{:1_62:}{:1_62:}{:1_62:}{:1_62:}{:1_62:}

mountain230

爵爷 发表于 2014-8-1 11:57
sta那个是自稳模式吧..GPS不是那个..拜托先去看看wiki...翻译一下没多难看..搞懂那些模式的含义再来吐槽 ...

WIKI看每次都要***(监控) 速度还慢 所以看得是国内的攻略 难道看错啦？？？

wesker小威

mountain230 发表于 2014-8-1 12:16
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=916711
真的看错啦！我从一开始就理解错啦！怪 ...

室内飞可以Stabilize可以Althold但是建议不要Loiter，因为搜星效果不好。

mountain230

wesker小威 发表于 2014-8-1 12:17
室内飞可以Stabilize可以Althold但是建议不要Loiter，因为搜星效果不好。

简直有一种想撞墙的感觉啊！一直的炸都白炸啦！！！