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求250 CC3D的参数 我的老是往左前飘

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楼主
发表于 2015-1-13 20:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求250 CC3D的参数 我的老是往左前飘

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沙发
发表于 2015-1-13 20:52 | 只看该作者
校准水平、调一下电机,把自稳模式调到attitude试一下把,或着可能是PID参数调的不好,响应太慢了才飘得
3
发表于 2015-1-13 21:46 | 只看该作者
震动,开滤波
4
发表于 2015-1-13 22:00 | 只看该作者
没有卫星参与,不漂才怪呢!
5
 楼主| 发表于 2015-1-14 02:19 | 只看该作者
superzhengyi 发表于 2015-1-13 22:00
没有卫星参与,不漂才怪呢!

不管飞机什么姿态 对头对尾侧面都是往南飘  是没卫星的关系吗?

6
发表于 2015-1-14 02:23 | 只看该作者
拿一條小繩子,量度一下左右前後平衡,可能會有幫助
7
发表于 2015-1-14 08:16 | 只看该作者
本帖最后由 tiansidi 于 2015-1-14 16:01 编辑

如果飘的很厉害,有可能是电机和电调连接虚焊了。检查一下左前的电机线焊接。

8
发表于 2015-1-14 10:23 | 只看该作者
在自稳模式下,都要飘得!!
9
发表于 2015-1-14 15:05 | 只看该作者
看头像去了
10
发表于 2015-1-14 17:00 | 只看该作者
飘正常,微调一下控就解决了。
11
发表于 2015-1-14 17:43 | 只看该作者
qifacang 发表于 2015-1-14 02:19
不管飞机什么姿态 对头对尾侧面都是往南飘  是没卫星的关系吗?

那是地球自转影响的
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