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我的轻量版店家提供的客户端里面板子的配置是
#define HK_MultiWii_SE_V2 // Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085
实物是
·ATMEGA328P 单片机
·ITG3205 三轴数字陀螺仪
·ADXL345 三轴加速度传感器
没有6050/5883/085,为何还能用,我打开磁罗盘和气压计,再烧写进板子后ACC失效,罗盘和气压有指示,请高手指导。
帖子、教程多见标准版内容,轻量版的太少。
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