977起飞点头问题

xoox · 发表于 2015-1-20 10:38

本帖最后由 xoox 于 2015-1-20 11:11 编辑

请教下各位大神，977起飞后上下窜动，就像蜻蜓点水那样，请问这种是哪个部件的问题？
另外，在油门锁定状态下，推动油门，斜盘是正常的，水平上升水平下降；
油门非锁定状态下，推动油门，斜盘会在过了60%的油门时偏向一边，然后在油门差不多回零的时候又通过一个卡顿回到正位，这种情况需要调整哪里？
谢谢各位！

pengxiao327 · 发表于 2015-1-20 11:00

斜盘和十字头？我看了三遍还是看不懂lz描述的问题。
希望lz描述的稍微细致一些，或许可以更快找到答案。

pengxiao327 · 发表于 2015-1-20 11:03

斜盘和十字头是正常的，如果上桨之后，推动油门斜盘是十字头就会偏
以上的描述我着实看不懂

xoox · 发表于 2015-1-20 11:10

pengxiao327 发表于 2015-1-20 11:03
斜盘和十字头是正常的，如果上桨之后，推动油门斜盘是十字头就会偏
以上的描述我着实看不懂

哈哈，确实打漏一句话了，感谢提醒，是我的问题。
是这样的，在油门锁定状态下，推动油门，斜盘是正常的，水平上升水平下降；
油门非锁定状态下，推动油门，斜盘会在过了60%的油门时偏向一边，然后在油门差不多回零的时候又通过一个卡顿回到正位。
感谢您的帮助:)

546359591 · 发表于 2015-1-20 17:36

是不是舵机的问题

xoox · 发表于 2015-1-20 17:58

546359591 发表于 2015-1-20 17:36
是不是舵机的问题

感谢回复:)检查了舵机，确实有一个舵机通电初始状态不在水平线上，试过调整舵机臂也不正常，换了舵机虽然舵机臂直了，但是情况还是没有改变。然后通过调整拉杆长度的方式让斜盘处于水平状态，遇到的问题是：锁死油门斜盘状态正常，但是解锁油门状态下，一推油门斜盘就歪了，油门回零之后又变正常了。

kai0412 · 发表于 2015-1-20 20:09

应该是前面那个舵机虚位大了，陀螺仪持续修复，换一个舵机试试

飞行巴斯 · 发表于 2015-1-20 20:27

你是不是把主板用扎线固定的? 我今天遇到和你一样问题把主板上的固定扎线去掉用厚双面胶固定水平记得一定要水平就解决了

zhaolong01 · 发表于 2015-1-20 20:31

路过学习。

pengxiao327 · 发表于 2015-1-20 22:44

本帖最后由 pengxiao327 于 2015-1-20 22:49 编辑

lz 是六轴模式下出现这种情况吗？那就试试三轴是否一样情况。如果三轴模式下一切正常，那应该是六轴模式需要悬停调试了，按照说明书调试一下。

xoox · 发表于 2015-1-21 00:59

kai0412 发表于 2015-1-20 20:09
应该是前面那个舵机虚位大了，陀螺仪持续修复，换一个舵机试试

表现出来的情况就是推油门的时候前面的舵机先下拉，然后再往上推，就是大概油门2%~10%的时候，油门回零的时候，也是到10%左右的时候前面舵机突然下拉，然后再回平。

xoox · 发表于 2015-1-21 01:01

飞行巴斯发表于 2015-1-20 20:27
你是不是把主板用扎线固定的? 我今天遇到和你一样问题把主板上的固定扎线去掉用厚双面胶固定水平记得一 ...

主板倒是没有弄过扎带，不过换过机架。今晚试了一下，在悬停模式往后向微调，是有点症状缓解的迹象，看来很有可能和主板的水平有关系，但是目测看着主板确实是水平的...

xoox · 发表于 2015-1-21 01:05

pengxiao327 发表于 2015-1-20 22:44
lz 是六轴模式下出现这种情况吗？那就试试三轴是否一样情况。如果三轴模式下一切正常，那应该是六轴模式需 ...

三轴模式也一样，今天在三轴下还出现了一个更奇葩的情况，斜盘三个球头顺着做了个螺旋运动，有点不好描述，就是每个球头在一个周期内都依次升高降低了一次，斜盘绕着鱼眼做了个波动的动作，不知道我描述清楚了木有。。。

kai0412 · 发表于 2015-1-21 09:03

xoox 发表于 2015-1-21 00:59
表现出来的情况就是推油门的时候前面的舵机先下拉，然后再往上推，就是大概油门2%~10%的时候，油门回零的 ...

检测一下飞机是不是震动大了，引起6轴陀螺仪震荡修复了，一定要排除震动源

LC138 · 发表于 2015-1-21 09:51

学习中，我的977一在堆问题，停飞中，没时间

pengxiao327 · 发表于 2015-1-21 10:05

舵机臂有没有改动？没有的话就拿在手里推八九十油门震动是否太大。

xoox · 发表于 2015-1-21 10:44

pengxiao327 发表于 2015-1-21 10:05
舵机臂有没有改动？没有的话就拿在手里推八九十油门震动是否太大。

舵机臂无改动，拿在手里推大油门就感觉在抖动，上下窜动那种感觉，我的是改了金属套件，有点想弄回原套件试试，感觉金属件旋翼头和主轴之间的缝隙有点大，左右推动会有点晃动的感觉。

xoox · 发表于 2015-1-21 10:45

kai0412 发表于 2015-1-21 09:03
检测一下飞机是不是震动大了，引起6轴陀螺仪震荡修复了，一定要排除震动源

嗯，确实有点这种可能性，飞起来会掉高，拿手上测试会有点点头般的窜动。

1357622016 · 发表于 2015-1-21 22:25

检查主轴卡位螺丝,我的已换卡梢代替原来,无发现任何虚位

xoox · 发表于 2015-1-23 01:00

1357622016 发表于 2015-1-21 22:25
检查主轴卡位螺丝,我的已换卡梢代替原来,无发现任何虚位

感谢朋友提醒，确实这个螺丝变形了，但是在螺丝包里找不到相同的螺丝，请问下朋友你的螺丝替品是在哪里找的。

977起飞点头问题

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