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请问apm震动咋调

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楼主
发表于 2015-1-18 12:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
试飞抖得厉害,咋调啊,求助

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沙发
发表于 2015-1-18 13:30 | 只看该作者
降低P
3
发表于 2015-1-18 13:35 | 只看该作者
不是用自动调参功能吗
4
发表于 2015-1-18 15:04 | 只看该作者



楼主没有说配置和抖动具体情况,就这几个字别人很难帮你分析!
APM刚装好一直抖动我遇上过,以前帮朋友装机,用的白色D10遥控器,起飞抖动,换浆后依然抖动,重新校准N次都不行,最后发现是遥控的“油门曲线”太高了!油门太高稍微一给油就起飞,感觉动力很强,抖动也很厉害,我把油门曲线调正常后就好了,非常稳定,检查一下你的遥控器是否也是油门曲线太高也许会对你有帮助。

5
 楼主| 发表于 2015-1-20 16:42 | 只看该作者
撒旦的礼物 发表于 2015-1-18 15:04
楼主没有说配置和抖动具体情况,就这几个字别人很难帮你分析!
APM刚装好一直抖动我遇上过,以前帮朋 ...

    起飞的时候,抖动的厉害,加油偏大一点还没起飞,就侧翻了。用数传看电机输出差别很大。你看怎么解决老哥。
来自苹果客户端来自苹果客户端
6
发表于 2015-1-20 16:57 | 只看该作者
liu19911012 发表于 2015-1-20 16:42
起飞的时候,抖动的厉害,加油偏大一点还没起飞,就侧翻了。用数传看电机输出差别很大。你看怎么解决 ...

电机顺序和大酱的不一样,是1324,一般离地翻车是电机顺序不对

7
发表于 2015-1-20 17:02 | 只看该作者
遥控器设置问题
8
发表于 2015-1-20 21:17 | 只看该作者
liu19911012 发表于 2015-1-20 16:42
起飞的时候,抖动的厉害,加油偏大一点还没起飞,就侧翻了。用数传看电机输出差别很大。你看怎么解决 ...

遥控器的油门曲线过高是飞起来乱抖,你这个情况看着不像,你好好检查一下电机的顺序,浆有没有装错,校准有没有错,这三样没错,一般都能飞起来,你好好看看泡泡老师的APM的视频教程,好像是第四课还是第五课忘了,糟蹋的顺序做就没有错!
9
发表于 2015-1-21 10:40 | 只看该作者
首先把该校准的都校准一遍,然后再调pid,很好调的,不会可以问我,我昨天刚刚会调。。
10
发表于 2015-1-21 16:55 | 只看该作者
固件有没有刷错,4轴刷了6轴的。即使你电调没接错也没用的。固件一定要刷对。
11
 楼主| 发表于 2015-2-4 10:44 | 只看该作者
task00 发表于 2015-1-20 16:57
电机顺序和大酱的不一样,是1324,一般离地翻车是电机顺序不对

不是电机顺序问题
来自苹果客户端来自苹果客户端
12
发表于 2015-2-4 11:59 | 只看该作者
一个哑谜害得众大神白猜,要解决问题,换人才是正道
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