Pixhawk直升机锁尾

zgzhangxiao · 发表于 2015-1-15 08:15

请教大拿们，用Pixhawk和Apm调试直升机区别大吗？我现在用的PixHawk在玩直升机，都调试好了还没有试飞。有两个问题需要确认一下：
1，您在玩Apm直升机的时候遥控器用的是直升机模式还是固定翼模式？
2，如果是直升机模式，那第五通道的锁尾感度需要设置吗？如果是固定翼模式，直升机的锁尾感度在哪里设置的？
我现在看了一下直升机，尾巴是有修正的，而且方向正确，但为什么跟其他无副翼系统的修正不一样呢，一般的无副翼修正是说动尾巴的时候会修正，但一停下移动尾巴滑块也就不动了。但我这个Pixhawk现在是移动尾巴有修正，但一但停止移动尾滑块就回到中立了呢，这样能飞吗？

luopeixuan · 发表于 2015-1-15 09:04

没用过，沙发！

keyzheng · 发表于 2015-1-15 09:17

照你的描述有点像非锁尾模式，有动作修正，没动作回中，在你飞的时候辅助修正，但是你还是需要手动不停修正，尾巴顶不住方向，只是让尾巴修正起来更容易。。早期的陀螺就是这样，因为锁尾算法那时没有或者只掌握在高端品牌手里，不像现在已经普及锁尾陀螺，非锁尾模式有的陀螺可选，但是基本没人用了。
当然还是懂的和用过APM的人详细结实吧，也许飞起来就好了。

TOMORROW1402 · 发表于 2015-1-15 09:29

同问这个我也想了解了解

sosok163 · 发表于 2015-1-15 09:38

用这么强大的开源飞控？

chinesezy · 发表于 2015-1-15 09:47

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

1783673207 · 发表于 2015-1-15 10:13

没用过

126P · 发表于 2015-1-15 10:37

用700试啊？要不换个450伍的试试，坏了也不心疼，别把飞控砸了就成。

zgzhangxiao · 发表于 2015-1-15 11:07

TOMORROW1402 发表于 2015-1-15 09:29
同问这个我也想了解了解

我刚刚出去试过了，没有问题，用的亚拓550L
1,固定翼模式。
2,锁尾就是那样的，跟无副翼的状态不太一样。

zgzhangxiao · 发表于 2015-1-15 11:07

keyzheng 发表于 2015-1-15 09:17
照你的描述有点像非锁尾模式，有动作修正，没动作回中，在你飞的时候辅助修正，但是你还是需要手动不停 ...

我刚刚出去试过了，没有问题，用的亚拓550L
1,固定翼模式。
2,锁尾就是那样的，跟无副翼的状态不太一样。

zizaideyu5 · 发表于 2015-1-15 11:18

想搞无人机啊你

borneol · 发表于 2015-1-15 11:32

期待超视距飞行。。。

llllplwxf · 发表于 2015-1-15 17:15

700DFC V587

TOMORROW1402 · 发表于 2015-1-15 17:55

zgzhangxiao 发表于 2015-1-15 11:07
我刚刚出去试过了，没有问题，用的亚拓550L
1,固定翼模式。
2,锁尾就是那样的，跟无副翼的状态不太一样 ...

好的谢谢楼主

Kaneki汐 · 发表于 2015-2-28 02:39

zgzhangxiao 发表于 2015-1-15 11:07
我刚刚出去试过了，没有问题，用的亚拓550L
1,固定翼模式。
2,锁尾就是那样的，跟无副翼的状态不太一样 ...

大哥！能不能加我QQ：1139802992 我用pixhawk飞控怎么都调不好螺距和油门的混控，能不能上图？怎么接的？加一下我QQ帮个忙

chinesezy chinesezy 当前离线积分 48 头像被屏蔽	6楼发表于 2015-1-15 09:47 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
chinesezy chinesezy 当前离线积分 48 头像被屏蔽	本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
	回复举报

Pixhawk直升机锁尾

主题

【站内推荐】 /1