DelFly Explorer，这款飞行器采用了类似于鸟类的扑翼，搭配立体视觉传感器和处理芯片，能够在飞行时实现对障碍物的自动避让。
DelFly Explorer的重量只有20克，翼展28厘米，除了视觉传感器之外，飞行器上还装载了用来保持高度的气压计、用来控制飞行方向的陀螺仪、一个驱动马达和电池，据称该电池可支持飞行器在无需控制的情况下持续飞行约9分钟。
DelFly Explorer可以实现自行起飞，然后利用气压计保持高度，同时能够在无需外部控制的情况下避免飞行中所遇到的障碍物，所有传感和数据处理工作均在飞机上进行，无需任何的人为控制。为了避免视觉系统生成的图像可能由于扑翼的拍打动作和快门照相机的滚动而出现失真情况，研发团队专门为此在视觉系统中加入了运算法则来弥补这一缺点，从而帮助飞行器对障碍物进行识别并测算出障碍物的距离，进而避开这些障碍物体。
DelFly Explorer已经能够在房间内进行无障碍飞行，但还无法通过门口或窗户飞到另一个房间中去，研发团队下一步的研发重点仍将会放在飞行器的导航上，保证能在未来实现DelFly Explorer的全自主飞行。
DelFly Explore这种微型飞行器由于体型小而难以被应用到军事领域，但能够实现自主飞行的功能让其具备一定的民用意义，未来可能会被用在航拍和投送快递等方面。
DelFly Explorer的重量只有20克，翼展28厘米，除了视觉传感器之外，飞行器上还装载了用来保持高度的气压计、用来控制飞行方向的陀螺仪、一个驱动马达和电池。
译者：唐克
百度新闻与网易科技合作稿件，转载请注明出处
/2 
发表于 2013-12-28 13:25
收藏
