先说配置，猛禽500机架，ld3110电机1238 atg桨，apm2.8飞控，m8ngps，刚装好，今晚室外测试时有几个问题还请大神们帮忙分析第一个就是四轴起飞的时候后左倾，很明显的左倾，如果不加大油门就会向左翻，直接大油门也能很稳的起飞，飞起来也算是平稳，想知道起飞左倾这个我该从何入手检查，
第二个就是，测试gps定点，很稳，基本就是钉钉子，不过见以前论坛有测试就是定点时用收拽四轴，松手四轴回位，所以我也测试，第一次力度不大，四轴回位，第二次力度有点大，也能明显感觉四轴的反作用，但是突然感觉反作用力消失，四轴顺着自己拽的方向来了，然后就是突然落地，一支桨掉，算是射桨？当时太紧张，也害怕，四轴倒挂，我紧紧抓住脚架，赶紧让同事帮我切换遥控到自稳，减油门。还好，自是子弹头脱落，飞机问题不大，人也没事，万幸，当时吓着了，现在问题是为什么会这样？这个过程难道是因为桨脱落造成四轴失控？还是失控后力度太大射桨了？
第三个就是返航模式，测试几次正常，但是有一次返航降落时明显感觉下降速度突然变快，比正常奖励速度要快，而且在从空中15米高度下降过程中会有偏差，有时候需要手动调整一下，不知道这个时GPS问题？
第四个是，有一个400小机，本来用塑料桨挺好，今天换了碳桨后，起飞一直左右晃动，就如同切了自动调参一样，不管哪个模式，这又是啥问题呢
问题有点多，还请明白的朋友给指点一下，谢谢了
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发表于 2015-7-10 23:57
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