KV底盘全金属改造（30L后更新进度和试车视频）

liubb · 发表于 2014-3-8 14:01

本帖最后由 liubb 于 2014-4-16 14:22 编辑

前年进行了一半的KV底盘的金属化改造随着摇臂轴承的限位问题烂了尾（参见原帖）。今年年初重新拾起，经过几个星期的折腾，至此底盘机械结构部分的改造已阶段性完成。目前在等履带和电调。上图。
30L后更新底盘完成状态和试车视频。点此直接移步

liubb · 发表于 2014-3-8 14:02

本帖最后由 liubb 于 2014-4-14 21:37 编辑

继续。。。。

liubb · 发表于 2014-3-8 14:06

继续。。。。

liubb · 发表于 2014-3-8 14:08

继续。。。。

wxy119wxy · 发表于 2014-3-8 14:18

很精致的说。。。。。。。。。。。

yanhan100 · 发表于 2014-3-8 14:38

感觉太精细不抗造啊

a417930899 · 发表于 2014-3-8 14:48

漂亮吖。喜欢金属的感觉。

月光86 · 发表于 2014-3-8 14:54

这个做好又是一个米物

天，黑了 · 发表于 2014-3-8 14:56

坦克有用无刷电机的吗

helenguangtai · 发表于 2014-3-8 14:56

不开厂简直浪费楼主的才华了。

hangzhou163 · 发表于 2014-3-8 15:03

不错不错。

HSLG · 发表于 2014-3-8 15:21

牛逼

zuiaimoxing · 发表于 2014-3-8 16:26

这改的相当漂亮！

liubb · 发表于 2014-3-8 17:03

本帖最后由 liubb 于 2014-3-8 18:42 编辑

本次改造的初衷是：原英国产金属底盘的主体结构材质为2mm厚铝板，强度及硬度较低，负重轮、波箱等结构的荷载直接作用在铝板结构上，难以保证其耐久性；车体侧面外衬塑料板材以增加细节，但诱导轮张紧器的主要荷载也作用在塑料板材上，失去了金属底盘的意义；原底盘搭配的是恒龙原厂波箱，其扭矩及噪声让人难以忍受。

本次改造的原则是：
(1) 拆除原塑料外衬，以不锈钢板材包衬在铝质车体的侧面和底面，并通过额外的内衬板、梁强化车体的强度和刚度。负重轮、驱动轮波箱、诱导轮等主要荷载均作用在不锈钢板件上，铝板不承担上述主要活动荷载，以保证车体的耐久性。
(2) 更换原车体所有的滑动摩擦孔轴为钢珠轴承，包括波箱、摇臂、诱导轮张紧器等。(3) 舍弃恒龙波箱，从控制噪音和提高扭矩的角度出发，采用成品的减速电机是个不错的方案，即尽量减少外部的齿轮组合数量，以减速机内部结构完成主要的减速增扭的工作，外部齿轮组仅负责扭矩输出的方向转换。
(4) 所有机械部件均通过螺丝固定，方便拆卸维护。

按照上述原则改造的过程中，遇到一些问题：原本是想将整个底盘做的尽量零件化和细部化以便后期维护和更换，但鉴于零件加工和人工装配的精度，感觉系统越繁杂，越难以保证其整体结构的完美程度。比如，现在整个底盘所有轴承的横向限位均是通过机米螺丝固定的轴环实现的，真担心不知何时其中的某颗螺丝会松脱从而导致整个车体的故障而损坏；不锈钢板和铝板通过20~30颗螺栓固定夹紧，虽然在螺母和构件间增加了弹垫，也不能保证其在今后的运行中不发生松脱。总之，系统越复杂，也就越增加了其故障的概率。对于有轻微强迫症的我，难免会克制不住经常去紧紧这数十颗螺丝；紧多了，又担心金属疲劳损坏。真是个矛盾。

当然也有欣慰：目前最为满意的是底盘的悬挂效果。底盘净重约6kg（不含履带、电池），较大的模型质量是模拟真实坦克惯性特征最为简便和最为逼真的方法和途径。