我的apm失控返航时为什么可以控制yaw？

MSXOXO · 发表于 2015-4-1 19:26

我的失控返航是设置在6种飞行模式中的，在失控不能夺回控制权，却能控制yaw？这是什么道理？

停不住 · 发表于 2015-4-1 20:19

3.1.15后，航点可以控制方向，返航也是航点的一种。
目的是为了跑航点中的拍摄需求。
3.2以后还有兴趣点功能，就是不管跑到哪里，飞机朝向永远对着兴趣点，也是为了拍摄。

MSXOXO · 发表于 2015-4-1 20:24

停不住发表于 2015-4-1 20:19
3.1.15后，航点可以控制方向，返航也是航点的一种。
目的是为了跑航点中的拍摄需求。
3.2以后还有兴趣点 ...

那请问apm自动进入失控返航？我可以控制yaw，而不能通过拨杆夺回控制权是什么原因？

停不住 · 发表于 2015-4-1 20:30

MSXOXO 发表于 2015-4-1 20:24
那请问apm自动进入失控返航？我可以控制yaw，而不能通过拨杆夺回控制权是什么原因？

CH1，CH2摇杆吗？不行啊！
要改变飞行模式才可以终止RTL。
也就是你在一个模式里面飞，要改变当然是切换到另外一个模式。

MSXOXO · 发表于 2015-4-1 21:09

停不住发表于 2015-4-1 20:30
CH1，CH2摇杆吗？不行啊！
要改变飞行模式才可以终止RTL。
也就是你在一个模式里面飞，要改变当然是切 ...

我是切换拨杆的，我就是把失控返航放到了6种飞行模式那，失控后切换模式没反应，飞近了（小于150m）再拨杆才有反应

停不住 · 发表于 2015-4-1 22:04

MSXOXO 发表于 2015-4-1 21:09
我是切换拨杆的，我就是把失控返航放到了6种飞行模式那，失控后切换模式没反应，飞近了（小于150m）再拨 ...

是拨杆可以切换的；除非是真的太远触发的失控，那真的要信号内才能解。150m---太短了吧？！
建议楼主把RTL另外设到**开关，RC7或8. 现在的飞控在失控保护都信任度很高的.

nofai · 发表于 2015-4-2 06:47

那是你接受機同搖控問題.關飞控屁事.........

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