求助！APC802数传，死活连接不上APM，这是什么情况

凌chen雨 · 发表于 2014-10-11 12:20

我用的APC802数传，APM飞控，具体设置如图

cyk0123 · 发表于 2014-10-11 12:51

不懂帮顶但那个数传好大

evan2048 · 发表于 2014-10-11 12:55

apm数传波特率是38400，不是9600

caosix2 · 发表于 2014-10-11 13:36

APM , Px4 ,PixHack ,PixHaWk......等 N 多飞控：

GPS 口的波特率是 38400 必须的，

数传口的波特率是 57600 必须的。

还有：数传内部还有个‘空中速率’应该设置略微大于57600

通常在：地面站发送数据量不多的时候‘空中速率’设置为64K

如果地面站发送有额外数据：例如：差分GPS数据，那么——
‘空中速率’——就应该是 57600 的两倍左右就最合适。

凌chen雨 · 发表于 2014-10-11 13:43

caosix2 发表于 2014-10-11 13:36
APM , Px4 ,PixHack ,PixHaWk......等 N 多飞控：

GPS 口的波特率是 38400 必须的，

空中速率要大于57600？？？？
可是APC802的最大空中速率也只有19200啊……

caosix2 · 发表于 2014-10-11 14:36

凌chen雨发表于 2014-10-11 13:43
空中速率要大于57600？？？？
可是APC802的最大空中速率也只有19200啊……

接口速度 57600 大大高于你实际的速率。

就算飞控不是100%满负荷发送、数据也必然堆积。

缺少 RTS/CTC流量控制，大量丢失数据是必然的。

你还是先弄清楚 APC802的实际最大吞吐速率吧。

大量丢失数据：APM 是无法连机的。。

AIRCRAFT1997 · 发表于 2014-10-11 19:00

又是那个框，我碰到过很多次了，不懂怎么回事。

凌chen雨 · 发表于 2014-10-13 18:53

caosix2 发表于 2014-10-11 14:36
接口速度 57600 大大高于你实际的速率。

就算飞控不是100%满负荷发送、数据也必然堆积。 ...

APC802的空速最大是19200，最大端口速率是57600现在属于死活接收不到heartbeat包，随意就连不上……mavlink协议最开始就是要有这个包才行
是不是空速不够？

锦霁唐 · 发表于 2015-4-5 22:00

最后连得上么？？？我的也连不上。。。。。

aumster · 发表于 2015-4-6 00:55

APC802 本来就太慢不要说连 APM 就算是连 FY 都延迟大大性能很差

漠漠 · 发表于 2015-4-6 11:59

不懂帮顶

锦霁唐 · 发表于 2015-4-7 20:20

aumster 发表于 2015-4-6 00:55
APC802 本来就太慢不要说连 APM 就算是连 FY 都延迟大大性能很差

好像APC的数传都不能用吧？我怎么设置都连不上，连上姿态，但是具体pid那边参数根本就加载不了。。。。我还以为是我设置串口速率和空中速率的问题。。。。

snowmangz · 发表于 2015-4-10 09:35

不是所有数传都能用在apm，接口协议空中速率都要符合要求

求助！APC802数传，死活连接不上APM，这是什么情况

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