求助指南针问题

chickzb · 发表于 2015-4-12 22:23

miniapm飞控，ArduCopter V3.2.1 版本。定点时定不住，总往一个方向跑。
使用Mission Planner连接后查看数据，发现指南针永远也无法准确指到南（可以指到北，但用此方向旋转180度后，指南针指向西北）。开始怀疑是干扰问题，现在已经把外置罗盘拆下来，并且离开飞机10-15cm还是如此，测试的位置离电脑有2米远，应该也能排除受到电脑的影响。求助有可能什么情况？外置GPS+罗盘的指南针坏了？

sfreegry · 发表于 2015-4-13 13:18

我记得好像泡泡大师的视频说过，mini apm 有内置罗盘，您这个情况是不是两个罗盘并联了，好像有个焊盘位置可以禁用，建议你可以到 youku 搜下 miniapm就可以找到视频了。

chickzb · 发表于 2015-4-13 16:45

sfreegry 发表于 2015-4-13 13:18
我记得好像泡泡大师的视频说过，mini apm 有内置罗盘，您这个情况是不是两个罗盘并联了，好像有个焊盘位置 ...

多谢我去再学习下。

chickzb · 发表于 2015-4-13 21:39

sfreegry 发表于 2015-4-13 13:18
我记得好像泡泡大师的视频说过，mini apm 有内置罗盘，您这个情况是不是两个罗盘并联了，好像有个焊盘位置 ...

我看了泡泡老师的视频，然后整个人更不好了。
miniapm 使用第一课中2分23秒处讲到了内置罗盘和外置罗盘的问题。可是问题来了，泡泡老师配的图中说，使用外置罗盘时要割断jp1，但是说的话是使用内置罗盘需要断开jp1.请问到底应该哪样呀？截图如下：

视频连接如下?firsttime=144[/url]

sfreegry · 发表于 2015-4-14 08:39

chickzb 发表于 2015-4-13 21:39
我看了泡泡老师的视频，然后整个人更不好了。
miniapm 使用第一课中2分23秒处讲到了内置罗盘和外置罗盘 ...

根据我的经验，泡泡有时录视频的时候会有口误，他发的截图应该可信度比较高你，另外你可以看看你跳线现在的状态，先置反试试，反正都可以恢复过来嘛！

hzyl0402 · 发表于 2015-4-14 08:50

jp1切断，就可以用外置罗盘

求助指南针问题

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