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450l大炸后 一直有莫名轻微的金鱼尾 修理后无大奖尾桨180震动 带尾桨500震动 悬停800震动 尾巴无虚位很顺滑 尾桨做过动静平衡
悬停 60油门 有可见金鱼尾 幅度2-3度 摆速中等 持续性高
悬停 80油门 无明显金鱼尾 幅度1度以内 摆速中上 几乎难以观测
10-15公里的风速下 幅度增大 但断断续续
悬停100油门 无金鱼尾 无法观测
10-15公里的风速下出现金鱼尾 幅度和持续性与80油门有风情况下相同
满螺距3d 尾巴锁得很死 无跑偏 无反弹
满油门满螺距超转 尾巴有5度左右的反弹
Kbar 设定:
增益:55
P:65
I:50
A:20
B:20
在10-20公里风下：
总增益高于65 开始出现高速小幅金鱼尾
总增益低于45 开始出现大幅度慢速金鱼尾
45-65之间 断断续续的中速小幅金鱼尾
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发表于 2015-5-2 12:55
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我的是快速金鱼 把P值降了情况好转 但还不理想 楼下补充
