去年10.1打造“大神龟”，今年5.1打造个小“四脚怪”

hsp2008 · 发表于 2015-5-4 10:34

本帖最后由 hsp2008 于 2015-5-8 10:38 编辑

去年10.1打造“大神龟”，今年5.1打造个小“四脚怪”

hsp270-机械怪兽-四脚怪

小穿越几乎千篇一律的机架，看着都腻了，所以做了个比较怪异的小机架，新颖超轻，也许大家觉得不耐炸，实测强度还不错~
设计方案：
1、机架：10mm3K碳管或打印机电辊4只，10x240mm,单只17g，6mmT6061铝合金支架+1.5mm碳板链接和支撑
2、电机：飓风U2204-2300KV（28x18mm)防水电机，单只21g，电调10A单只8g;
3、飞控：naza lite+gps(67g)
4、遥控：DJ5.8G控+接收
5、电池：25C3s1500ma(35x80x25mm),131g,2200mah（30x100x25mm)174g6、桨正反6040、5040塑料正反桨
6、图传：微型650线摄像头+2.4G发射

4.22~今天下午把铝合金支架及电机座做出来了，支架采用的拱形结构，加工时固定不好，支架有刀扫到的痕迹，除欠美观外无大的影响，组装起来很轻，空机架重量才47g，比较满意了

轴距250mm，过盈+502无螺丝结构

支架中部有2根加强筋，

JFU2204-2300KV无刷电机

电机带子 dan头重量23g

机架重量47g

估算一下重量：

空机架88g、轴距270mm，4只电机23X4=96g、电调8X4=32g、飞控及接收机76g、连线15g，螺旋桨4X2（3.5）=8（14g），空机总重量在330g左右，不带图像设备最大不超过350g。

带3S1500mah电池（131g),起飞重量460g左右，带3s2200mah电（174g)起飞重量500g左右。带上图像设备、BEC等起飞重量控制在600g左右。单电机拉力：150g左右，根据厂家数据单电机悬停电流在2.5A左右（需实测检验）。力效=5.4左右。

3S1500mah电悬停时间估算：15分钟

4.26~ 进一步对机架进行了改进，正反面可根据实际需要选择，上下层板间隙19mm，应该可以刚好安装进lite，底部加了钢簧片脚架，原来担心的抗扭性能大大提高，机架轴距已变成非标准轴距，宽＞长，轴距270mm。呵~~给取个好听的名字“hsp270-机械怪兽-四脚怪”，飞机不是用来炸的，所以在飞控的选择上CCD3被直接出局。

骨架6061T铝合金过盈配合+502固定，强度高、重量轻

上板GPS安装位

前后板位可安装摄像头、接收机、图传等

抗扭性能值得检验

钢簧片式脚架

电调、电池底部挂载

顶面

侧面

重量88g

5月3日更新~
利用5.1节将小“机械怪兽-四脚怪”组装完成，由于机器小，设备安装拥挤，安装走线比较乱，不规整，。设想今后加上个轻便的上壳就行了~

遥控使用了5.8G控，摄像头和2.4G图传还没装，起飞重量（带3S1500mah130g）460G。小机器飞起来很好玩，灵活、机动性好，关键是携带很方便，爽飞中~ 室内实测悬停电流：6040桨6.5A左右,单电机电流1.625A，拉力117G,（电压12.2V，重量470g，力效5.9g/W），5040桨7.3A左右。
这种小型四轴感度需要大大的减小，不然震荡会很厉害。