skyhero spyder6 Y12测试机

redor

PIXHAWK 飞控 Y6 Y线一分二输出到两个电调
疯狂电机 上层5010 下层5008 另外做了双电 其中6电机连一块电池 剩余6个连接一块电池
空机5.2kg
------------------------------------------------------------------------------------------------
20150516更新
两块电池有一块出现故障安全降落，故障电池没装bb响，回家发现有块电芯2.8v了
上视频
?x[/media]

------------------------------------------------------------------------------------------------
20150511更新
换了17寸桨，周末重新做了了分电 解决了机臂晃动问题，飞了俩起落貌似稳定了，很跟手，就是ROLL猛打杆会有抽搐问题











------------------------------------------------------------------------------------------------
20150506
今天飞了两个起落都不太稳定，很容易颠簸，第二次飞用16000的电池 2.2kg 貌似好一点

分析原因，因为是异形 一个输出到俩电调 同步的时差导致颠簸

但是不会出现姿态失控 只是感觉灵敏度太高 想下次试试autotune看看能否好一点 但是有风险

以上颠簸问题想问问@快乐老高 有没有啥办法解决？一个电调管俩电机的方案如何？

yuyanzt

这鸡 霸气

redor

yuyanzt 发表于 2015-5-3 18:34
这鸡 霸气

不好飞 不稳定

aronline

感觉是因为“Y线一分二输出到两个电调”
直接用Y6，重型还是很稳定的~！

gedove

飞控支持的话，直接用Y6结构试试呢！

redor

是y6结构飞的

redor

aronline 发表于 2015-5-3 19:11
感觉是因为“Y线一分二输出到两个电调”
直接用Y6，重型还是很稳定的~！

y6就没法12电机了

redor

yuyanzt 发表于 2015-5-3 18:34
这鸡 霸气

测试机 等稳定了测试最大载重

濑尿虾

高端机机啊，飞行视频不过看的我惊心肉跳的，总害怕掉下来

redor

濑尿虾 发表于 2015-5-4 09:54
高端机机啊，飞行视频不过看的我惊心肉跳的，总害怕掉下来

在做autotune 掉不下来

xlla

被骗进来了，我还寻思 Y12 怎么立体排列电机呢，原来是 H12

redor

xlla 发表于 2015-5-4 12:01
被骗进来了，我还寻思 Y12 怎么立体排列电机呢，原来是 H12

怎么可能立体排列电机呢 Y12 是Y6的扩展

xlla

redor 发表于 2015-5-4 12:51
怎么可能立体排列电机呢 Y12 是Y6的扩展

Y6 已经是 Y3 的扩展了，还怎么扩，这个称呼不准确啊。
H6 的扩展才对嘛。

redor

xlla 发表于 2015-5-4 14:32
Y6 已经是 Y3 的扩展了，还怎么扩，这个称呼不准确啊。
H6 的扩展才对嘛。

飞控都是用的Y6 不是H6
H6估计只能上下一样的

redor

xlla 发表于 2015-5-4 14:32
Y6 已经是 Y3 的扩展了，还怎么扩，这个称呼不准确啊。
H6 的扩展才对嘛。

我这个上层电机全顺时针转 下层全逆时针转

xlla

redor 发表于 2015-5-4 14:47
我这个上层电机全顺时针转 下层全逆时针转

好吧，实践者最有发言权。

xyfbest

蟑螂外壳

redor

xyfbest 发表于 2015-5-4 15:52
蟑螂外壳

这个是像螳螂么？这个外壳貌似给我的是山寨的

wxlijun324

上次看到有个兄弟是用的双飞控12轴。Y线接接收机的。不过以前我也想这么试的。

wxlijun324

上次看到还有16轴的那个不知道怎么实现的，估计也是双飞控的。