发现一个可能大家都已经发现的APM问题

tomhtm · 发表于 2015-5-28 22:57

装备：apm2.6 6Hgps H4机架 1238桨 3508kv700电机

在定点定高模式，用油门控制高度在大概5、6米的高度小航线了一下，是想拍一下地面比较低矮的树。

但是发现飞到目标点之后，飞机会漂移，定不住点，要重新恢复到自稳模式，再打到定点定高模式，才能好好的定住。
不知道apm是不是有这个bug ？

zhb133 · 发表于 2015-5-29 00:19

没有这情况怎么飞都很稳啊但没自动调参之前偶尔会出现

tomhtm · 发表于 2015-5-29 12:56

zhb133 发表于 2015-5-29 00:19
没有这情况怎么飞都很稳啊但没自动调参之前偶尔会出现

定点模式手工移动后会也不会飘吗。
我是默认参数，改天自动调参看看

acseyang · 发表于 2015-5-29 13:57

没有这情况定高定点都很准。就是有时候会抽风下，可能和我的电压低了有关系

柳暗花明 · 发表于 2015-5-29 14:05

用的是自稳起飞，然后定高之后定点？俺从来没出现过这个问题

tomhtm · 发表于 2015-5-29 18:53

用自稳起飞，定点定高后，挪动到另外一个地方。有时候就会飘，顶不住。

wxlijun324 · 发表于 2015-5-29 21:01

我直接搜够了星在定点模式起飞，从来没碰到过这种现象。

qazwsx521521 · 发表于 2015-5-30 07:49

从来没有这现象

MSXOXO · 发表于 2015-5-30 07:58

是不是飞到你想要的点的时候，会往后飘一点点？

tomhtm · 发表于 2015-5-31 10:13

MSXOXO 发表于 2015-5-30 07:58
是不是飞到你想要的点的时候，会往后飘一点点？

飞到点后，会乱飘，不固定往哪个方向飘

momokogood · 发表于 2015-5-31 13:40

tomhtm 发表于 2015-5-31 10:13
飞到点后，会乱飘，不固定往哪个方向飘

连接OSD或者地面站看下GPS多少颗星，如果GPS星数正常，还漂移的话，就检查下罗盘周围是否有干扰

发现一个可能大家都已经发现的APM问题

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