同样锁尾信号换马甲就不行？电动尾改装原来困难重重！

redsock2009 · 发表于 2015-6-12 17:36

正如那位PUG朋友所预言的，电动尾桨会碰到麻烦的调试过程！接上电后稍微动了一下机身，尾桨电机就猛地转起来，力量也太大，一下子就让机体转动了几乎一百八十度，吓了一跳，还好，这个电机随后就自动停止转动，随后推杆加油门，这个尾桨就是不动，稍向右侧打了一下杆，又是扑的一声，机体又转了至少九十度，后来是停停没停，可推力明显小了下来，等旋翼转动起来后，这个尾桨又是扑的一声转动的二十多度，看来这真是一个大坑，跳进去出不来了！电机推力太大，而工作过程又不受控制，这怎么行？理想的过程应该是主旋翼转起来后，尾桨也跟着转动，并且随着扭矩的加大而增加转速，像这样一惊一咋的显然是不行的，这样的现象是什么原因，相信在座的新年手包括本贴在内都是雾海苍白吧，还是座等请高手解答！前面有朋友指出无刷电机的最大短处就是直线性不好，这个一惊一咋就充分体现的其直线特性？考虑到直线性不光是无刷的问题，也是有刷听问题，与尺寸有关，因此就是高手指出问题所在，还是要考虑采用更小功率的电机，最好是内转子电机吧？转子半径小，可能直线性会好不少？可现在满大街都是外转子，根本找不到内转子的一丝蛛丝马迹，真可谓是电动尾改装困难重重！操作中发现向右侧打杆会出现电机猛转现象，而向左打杆则没有一点反应，想像了一下，电机如果在接受三轴仪来的锁尾信号之前就有一定的转速，也就用不着这么火急火烛的加速猛转吧？一定要实现随着主旋翼的起动而起动的操作过程，否则这样的一惊一咋会极大地破坏人的心情啊！

aliuge2000 · 发表于 2015-6-12 17:38

.. 技术贴支持一下

caosix2 · 发表于 2015-6-12 18:55

话说你这改造：总得有‘出处’(整体方案)吧！？
是只调速？还是调速 + 变螺距？？

对于 120kg 级别一下的中小型航模
改电传动尾系统只有练习意义。。

永远DE梦 · 发表于 2015-6-12 19:42

不知道改这个有什么好处？？？

老魔友 · 发表于 2015-6-12 20:19

顶

小云南 · 发表于 2015-6-12 20:26

牛逼

flmlsk520 · 发表于 2015-6-12 21:45

大型点的电机锁尾楼主可以搜索参考下华科尔的 MASTER CP. 250级的！

PUG · 发表于 2015-6-13 04:18

用电机锁尾，启动是需要一套程序的，这个是因为陀螺仪有中点而电调有零点的关系。

电机调速锁尾难做好不在于电机的线性，而在于电机的响应。电机有电气的和机械的惰性，这个惰性随电机功率增大成几何上升。

这个方案会很复杂，建议放弃。

redsock2009 · 发表于 2015-6-13 07:28

PUG 发表于 2015-6-13 04:18
用电机锁尾，启动是需要一套程序的，这个是因为陀螺仪有中点而电调有零点的关系。

电机调速锁尾难做好不 ...

对电调进行由左向右的行程设置行不行？让电调的半油门与陀螺仪的中点对立！都是信号的叠加吧？电压的叠加？如果这样是可行的话，则遥控器就得用个控制装置，在通电时控装置把油门杆侧拉着，然后人工解除？

TheNox · 发表于 2015-6-13 08:35

线性不是功率，换三接线内转子也只是三相无感无刷电机
倒是有个懒惰的猜想，用车用电调，用车用髙转速有感电机锁尾，取消刹车模式（也就是单纯用正反转模式），适当调高拖刹，大概能保证启动不突转，但是锁尾效果不敢保证
再说，你的机子尾桨有扭转45度角，500瓦主电机，我怕200瓦尾电机都锁不住

redsock2009 · 发表于 2015-6-13 08:52

TheNox 发表于 2015-6-13 08:35
线性不是功率，换三接线内转子也只是三相无感无刷电机
倒是有个懒惰的猜想，用车用电调，用车用髙转速有感 ...

2208电机推力足够了吧？整个机子重量也就是八百多克，旋翼升力也就这么大，它能产生多大扭力？四分之一的推力是二百克，而2208的推力可达到400克，，正是力道足，它加入工作的劲头也就猛啊！准备找个小点的电机来，最好是内转子的，上面可以加个垂直尾翼，现在这个外转子想加翼面很麻烦，螺丝悫内做道场，施展不开！。

TheNox · 发表于 2015-6-13 11:20

redsock2009 发表于 2015-6-13 08:52
2208电机推力足够了吧？整个机子重量也就是八百多克，旋翼升力也就这么大，它能产生多大扭力？四分之一的 ...

其实800g的机子……用800g的升力……都离不开地……

redsock2009 · 发表于 2015-6-13 12:06

TheNox 发表于 2015-6-13 11:20
其实800g的机子……用800g的升力……都离不开地……

呵呵，你这是当头棒喝！是滴是滴，按九百克估算。尾电机得在300左右，

天空888 · 发表于 2015-6-13 12:34

这种改法首先要解决的就是油门锁定时，尾电机也要同时被锁定，不然很危险的，机身一动尾电机就要转，早晚要出事的。

TheNox · 发表于 2015-6-13 12:36

redsock2009 发表于 2015-6-13 12:06
呵呵，你这是当头棒喝！是滴是滴，按九百克估算。尾电机得在300左右，

其实按照LZ之前的高速机设想，理论上起飞后机子要最大程度前倾，发挥满主电机功率，而升力分量的确只要满足800g+10%左右
所以才要涉及主尾功率
用之前LZ假定的起飞g数打个不严密比方，忽略效率损耗，主桨拉力升力分量1：1的时候，按照LZ要求实际出力要1600g，锁尾按照LZ假定取20%左右，忽略锁尾效率损耗，锁尾分量就要320g

倘若像LZ上一帖中为了增加推力让尾电机倾斜，假设推力和锁尾分量比例为1：1，忽略效率损耗，整部尾电机出力要640g+15%（转向裕量）

而实际效率和各种原因参与其中，实际推力要小而电机需求功率要大
（此为以LZ假定值为基础计算，实际情况未知）

redsock2009 · 发表于 2015-6-13 13:33

天空888 发表于 2015-6-13 12:34
这种改法首先要解决的就是油门锁定时，尾电机也要同时被锁定，不然很危险的，机身一动尾电机就要转，早晚要 ...

呵呵，是这样的，尾电机是由三轴仪控制的，扭力增加它也增加推力，现在的问题就是旋翼开始转动时尾电机没有反应，不转！扭力大到一定程度后机身开妈动了电机才猛地进入高速转动。推力突然出。

redsock2009 · 发表于 2015-6-13 14:13

TheNox 发表于 2015-6-13 12:36
其实按照LZ之前的高速机设想，理论上起飞后机子要最大程度前倾，发挥满主电机功率，而升力分量的确只要满 ...

还是怪本贴没说清楚自己的目的，是这么回事，起飞后机身保持水平，推进力由螺旋桨产生，在这样的情况下，主电机功率也就考虑上升0.2G这样一个数值就行了！所谓的高速直机，实际上的意义也就是要比直机的最大速度省油，机身前倾还要加大旋翼功率太费燃料。

redsock2009 · 发表于 2015-7-8 12:51

caosix2 发表于 2015-6-12 18:55
话说你这改造：总得有‘出处’(整体方案)吧！？
是只调速？还是调速 + 变螺距？？

呵呵，不好意思，把你的贴给忘记回了？回答过可能没发出来！这东西也就是个提高部件利用率的作法，有无出处好象不重要吧？让三轴仪的锁尾信号控制这个尾电机，再加上旋转推力方向，在转动过程，抗扭力矩会减少，但锁尾信号会加大提高电机推力，

redsock2009 · 发表于 2015-7-8 12:57

flmlsk520 发表于 2015-6-12 21:45
大型点的电机锁尾楼主可以搜索参考下华科尔的 MASTER CP. 250级的！

买了一架华科尔400，发现这类直机都采用的是两个抽头的空心杯电机，要换用它的电路，电机又是个麻烦1

hf586565 · 发表于 2015-7-9 15:23

新手来学习的，随便那点积分金币！！！！！！

同样锁尾信号换马甲就不行？电动尾改装原来困难重重！

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