apm光流初步测试视频

pxzleo · 发表于 2014-12-9 15:11

接上一贴 APM Optical Flow （光流）安装配置过程
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1014909&extra=

初步调试了一下软件，APM的原始光流算法比较坑爹，几乎没效果，自己初步改了一下，基本可以稳住了，还能抗小风，但要达到之前预期的在家里定得稳稳的还有比较大的距离，
这个光流需要比较亮的环境，室内要能理想定点估计很难。

pxzleo · 发表于 2014-12-9 15:22

要是切回定高模式，飞机很快就向一个方向飞跑了，现在有光流的参与基本上稳定在一个小范围内，光流模式下没有地磁没有GPS参与，不会受干扰

brianyang77 · 发表于 2014-12-9 15:26

会不会有对焦上的问题？

pxzleo · 发表于 2014-12-9 15:32

brianyang77 发表于 2014-12-9 15:26
会不会有对焦上的问题？

用测试工具将焦点调好了，感觉主要和亮度有关，地面要求好像不高，普通水泥地面和铺砖地面差别不大，在不太亮的室内就定不住了。

爵爷 · 发表于 2014-12-9 15:33

不错..还是有点效果...

宇浩轩杰 · 发表于 2014-12-9 15:41

牛逼，室内也能定高定点啦

吾爱丶荒城 · 发表于 2014-12-9 15:41

已收藏。我也入了个光流，不过是装pix的，到时候请教一下。

唐牛 · 发表于 2014-12-9 16:26

樓上米人,PIX 光流不是要好幾百?

brianyang77 · 发表于 2014-12-9 17:06

期待LZ的声纳测试

mianbao930 · 发表于 2014-12-9 17:19

在飞机底部加个射灯试试

BLS257 · 发表于 2014-12-9 17:23

我顶，不止LZ买的是哪一款光流传感器！

pxzleo · 发表于 2014-12-9 17:29

mianbao930 发表于 2014-12-9 17:19
在飞机底部加个射灯试试

是个办法~小飞机带起来吃力，可以在打飞机上搞，不过现在亮度够的情况下定得也不是太好小范围飘，还得改进算法。

pxzleo · 发表于 2014-12-9 17:33

brianyang77 发表于 2014-12-9 17:06
期待LZ的声纳测试

声呐比较准，但apm气压定高已经做得不错了，改成声呐除了可以下面壁障好像没找到用处，不过光流算法中要用到精确的高度数据，这个用气压的就不靠谱了，光流要定得好得要有声呐支持

pxzleo · 发表于 2014-12-9 17:34

BLS257 发表于 2014-12-9 17:23
我顶，不止LZ买的是哪一款光流传感器！

淘宝一搜一大把便宜的那个

task00 · 发表于 2014-12-9 17:39

这很不错了！
我有pix光流，家里落了半年灰了。。

pxzleo · 发表于 2014-12-9 17:59

task00 发表于 2014-12-9 17:39
这很不错了！
我有pix光流，家里落了半年灰了。。

谢谢~ 后面也上pix看看，pix光流硬件感觉已经不错了，不知道用原生固件开光流效果如何。

task00 · 发表于 2014-12-9 18:07

pxzleo 发表于 2014-12-9 17:59
谢谢~ 后面也上pix看看，pix光流硬件感觉已经不错了，不知道用原生固件开光流效果如何。

没试过。。。借你玩玩？？

pxzleo · 发表于 2014-12-9 18:33

task00 发表于 2014-12-9 18:07
没试过。。。借你玩玩？？

呵呵，现在手里只有apm后面升级pix再搞

epfeng · 发表于 2014-12-9 18:52

我想问的是楼主用的啥控啊，帅啊

wesker小威 · 发表于 2014-12-9 21:07

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