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求解!~为什么我APM一切换定点或者定高就会左右晃两下然后冲天而起?

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楼主
发表于 2015-6-17 14:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求解!~为什么我APM一切换定点或者定高就会左右晃两下然后冲天而起?在OSD看 高度显示正常  那气压计应该是工作正常的。为什么呢?  搜星有12颗

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沙发
发表于 2015-6-17 16:27 | 只看该作者
3.2.1 固件?
3
 楼主| 发表于 2015-6-20 14:12 | 只看该作者
这个固件也关事吗?
4
 楼主| 发表于 2015-6-20 14:13 | 只看该作者

这个固件有问题?!

5
发表于 2015-6-20 14:53 | 只看该作者
zhudaye1hao 发表于 2015-6-20 14:13
这个固件有问题?!


刷回 3.1.5 试试吧
6
 楼主| 发表于 2015-6-20 15:14 | 只看该作者
SageST 发表于 2015-6-20 14:53
刷回 3.1.5 试试吧

好的  谢谢了 等我过两天试试

7
发表于 2015-6-23 07:41 | 只看该作者
zhudaye1hao 发表于 2015-6-20 15:14
好的  谢谢了 等我过两天试试

震动过大引起的;
可以观察MP的高度数值,会突然差减10几米。。

8
 楼主| 发表于 2015-6-25 18:46 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-6-23 07:41
震动过大引起的;
可以观察MP的高度数值,会突然差减10几米。。

应该不是震动问题,因为我用自稳,在屏幕上显示的高度是正确的。现在找到问题了,是固件问题,刷回3.15就行了

9
发表于 2015-6-25 22:44 | 只看该作者
zhudaye1hao 发表于 2015-6-25 18:46
应该不是震动问题,因为我用自稳,在屏幕上显示的高度是正确的。现在找到问题了,是固件问题,刷回3.15就 ...

其实还是震动引起加速计问题,因为蹿高只发生在加速计参与的模式。


10
发表于 2015-7-3 14:28 | 只看该作者
算法问题,APM的功能多,但是不够精细,这种细节方面做的不好,还是算法优化的不够好。
11
发表于 2015-7-15 10:03 | 只看该作者
期待我的鸡鸡上天
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