经mwc大神指点。MWC 四轴飞起来了，补个小视频

56010595 · 发表于 2015-3-26 15:03

本帖最后由 56010595 于 2015-4-13 20:39 编辑

求论坛MWC指导。四轴配置电机：XXD 930KV
                     电调：XXD30A（HW-30A）
                        桨：1045
                     机架：仿450
                     电池：11.1V 3S 40C（电池也是转论坛的朋友有了一个月升级换下的，不懂得什么牌的，充满电测了是12.67V）
                     飞控：MWC V2.5
                     遥控：富斯6通

四轴的基本情况:油门最大飞机不起来，飞偏，地上转.

1：桨的尺寸和安装状况和电机转向以及MWC飞机控电机顺序:如图:

2：MultiWiiconf 中PID调设的情况：如图：

有设第五通道最低和最高开自稳功能和MAG

3：XXD 30A（HW30A）电调的设置情况：全部都有接电机到接收机的油门通道上全部单独校验行程了！另外还有通过这句代码#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY让飞控自动校正电调行程了，其间飞控还发出了一个最高指令，还好我桨拆掉了，不然危险！其它的如图，电调我设置了如下选项：（如图）：

4：代码方面我有动过的地方：#define MAXTHROTTLE 2000 原来是1850，因为以前拉力更小了，最大油门只有这个值：

，改成2000现在是这个值：

，拉力有大一些，但是拉力只大了一点，油门最大了只提起来一点点而且还是一样不稳老是向一个方向偏。

#define MPU6050_LPF_42HZ高置成这个值，也设置过98HZ，15HZ，20HZ，上传了。试飞一样不行。
#define MPU6050
#define BMP085
#define HMC5883 设置这些，上传，试飞一样不行！

5：飞控上的接线：只接一个电调供电给飞控.黑红白，其他的只接黑白线.

6：飞控的安装：箭头朝3号和10号电机前方。直接用厚的泡沫双面胶粘在机架上层。电池放分电板这层。

7：桨安装得很好，没做过什么平衡，也没有那个设备只是通电了在地上最高油门注意看了也没有抖。更没有震动。

8:解锁前有校准陀螺仪和加速度校准。

感觉不像是这些的问题，像是飞控发送到电调上的数据这一块哪个数据没有设置好倒置电机无法提起更大的拉力，飞不起来。最后上个视频求大神指点：
本人的企鹅号：五陆零一零五九五.

补充下：我的四轴飞控是这种的：

wcj3445 · 发表于 2015-3-26 15:12

查看桨有没有装反有字的向上

56010595 · 发表于 2015-3-26 15:14

桨有字的都朝上

56010595 · 发表于 2015-3-26 15:14

wcj3445 发表于 2015-3-26 15:12
查看桨有没有装反有字的向上

有字的都朝上的没有错呀。

56010595 · 发表于 2015-3-26 15:15

在线等。等MWC大神来指导。

56010595 · 发表于 2015-3-26 15:15

帮我分析分析哪里出问题了。请大神出现，看完我的贴子分析下。

huangzhenjiang · 发表于 2015-3-26 15:21

有可能是电调没有校准，链接软件看看四个电机转速是否差不多

wcj3445 · 发表于 2015-3-26 15:31

用手把飞机拿的高然后解锁推油门看风是不是向下吹

HieKe · 发表于 2015-3-26 15:35

换块电池

56010595 · 发表于 2015-3-26 15:45

风是向下的。

56010595 · 发表于 2015-3-26 15:53

HieKe 发表于 2015-3-26 15:35
换块电池

电池应该没有问题，总不会两个电池都不行吧，相信玩航模的朋友不会给我不合格的电池。才价值多少呢。除了电池的问题外，还会有其它问题吗。

孤侠独影 · 发表于 2015-3-26 16:00

本帖最后由孤侠独影于 2015-3-26 16:18 编辑

看着没什么问题，把自稳打开(不过看你的设置没有自稳一项），最好你把他拿到室外宽敞的地，你站远点飞，把他飞起来，离地高点，避免有地厂效应，看能不能控制。另外，飞控板不要粘在双面胶上，要硬链接即可。

爵爷 · 发表于 2015-3-26 16:20

开自稳关掉mag...那玩意基本都被干扰的命...

56010595 · 发表于 2015-3-26 16:22

孤侠独影发表于 2015-3-26 16:00
看着没什么问题，把自稳打开，最好你把他拿到室外宽敞的地，你站远点飞，把他飞起来，离地高点，避免有地厂 ...

大侠，我改了#define MAXTHROTTLE 2000 ，原来是1850，感觉拉力有提升一些。我试了在空旷的地方有试飞了下，但最大油门也没提升多少，照理说最大油门g至少也得飞的起来了。还是老样子，有一侧能抬高一些了，另一侧抬低一些，左右不平衡，最后向低的一侧飞过去怕桨打到地上的东西赶紧关油门。还有飞控我用的是那种厚的那种双面胶粘上去的。

56010595 · 发表于 2015-3-26 17:17

爵爷发表于 2015-3-26 16:20
开自稳关掉mag...那玩意基本都被干扰的命...

MAG关了，还是一样。飞不起来，以飞控的箭头为方向，左侧高右侧低。然后向低的一方飘过去，离地很低，飞不起来。

56010595 · 发表于 2015-3-26 17:25

爵爷发表于 2015-3-26 16:20
开自稳关掉mag...那玩意基本都被干扰的命...

早在论坛潜水了很久早就知道爵爷的大名了！是否能给我这个屌丝级配置具体诊断下。我可以自已各方面根据您的指示来测试的。论坛的大神们，麻烦你们了！看众大神们能否让我成功起飞。看着一个一个在爽飞，我却在地上转。

爵爷 · 发表于 2015-3-26 17:29

主要是..看目前的情况..就几种可能性...一是电调油门行程的小准..这个你还是直接用接收机小准吧..别用飞控...
二是个通道值的情况....
三是电机转向螺旋桨的转向..还有电机顺序问题..基本就这三点

ax72 · 发表于 2015-3-26 17:29

mw对新手感觉不好调，这是我对比apm的感觉。

你的设置中，前四个遥控通道的中间位置数值是1500吗？

爵爷 · 发表于 2015-3-26 17:30

还有你的飞控是SE的吧..传感器是mpu6050?

ax72 · 发表于 2015-3-26 17:40

你可以把config.h文件的设置发上来让大家检查一下。

经mwc大神指点。MWC 四轴飞起来了，补个小视频

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