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naze32 qav280机架

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楼主
发表于 2015-10-29 15:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
先前发过帖子,起飞后自旋,是随机式的抽风,横滚俯仰没问题,就是左右旋转不行,加油门往前飞也会这样,随机式的,飞着飞着机头就不知道转哪去了……试了模友提供的方法还是解决不了问题,不知道大神们还有什么好方法分享一下吗?必定感激涕零啊!!

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沙发
发表于 2015-10-29 15:48 | 只看该作者

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发表于 2015-10-29 15:48 | 只看该作者
帮你顶贴
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发表于 2015-10-29 15:57 | 只看该作者
发机器图..还有pid  还有设置截图
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 楼主| 发表于 2015-10-29 16:37 | 只看该作者
爵爷 发表于 2015-10-29 15:57
发机器图..还有pid  还有设置截图

设置都是默认值,才刚入模,那些设置七七八八暂时还不会调,也不敢调,我下班后再打上图片,前辈大神们请帮忙啊!!
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 楼主| 发表于 2015-10-29 20:40 | 只看该作者
爵爷 发表于 2015-10-29 15:57
发机器图..还有pid  还有设置截图

机架的截图,配置为银燕2204电机,银燕12aBL电调,qav280机架,6040浆,naze32 10dof飞控,乐迪at9遥控配r6d接收机ppm模式。设置截图就不发了,全是默认的没动过,就发个飞行模式的截图吧!





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 楼主| 发表于 2015-10-29 20:47 | 只看该作者
这是飞行模式的设置

204639g91wup134iq3rxd7.jpg (155.69 KB, 下载次数: 22)

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 楼主| 发表于 2015-10-29 20:48 | 只看该作者
大神们进来帮我参考下,谢谢大家了,
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发表于 2015-10-29 20:49 | 只看该作者
要看遥控器设置,和基本设置的页面,其他的上传那么多有啥用
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发表于 2015-10-29 20:59 | 只看该作者
maya5213 发表于 2015-10-29 20:47
这是飞行模式的设置

你这设置的不对啊...亲..

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 楼主| 发表于 2015-10-29 21:07 | 只看该作者
补上截图

210707cef7yfpfe5nlcgfp.jpg (109.67 KB, 下载次数: 6)

210707cef7yfpfe5nlcgfp.jpg

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 楼主| 发表于 2015-10-29 21:08 | 只看该作者
还望请教师傅啊!

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发表于 2015-10-30 23:55 | 只看该作者
是不是没校准好?就是有一个步骤是把机器360度任意旋转30秒。

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 楼主| 发表于 2015-10-31 09:09 | 只看该作者
校准过n遍了,还是一样,我现在把飞行模式里的mag给关了,等天晴再出去试试,
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15
发表于 2015-10-31 13:15 | 只看该作者
我也是刷了CF之后YAW不知道怎么调,用的是CC3D, 机子总是慢慢向左旋转。
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 楼主| 发表于 2015-10-31 16:02 | 只看该作者
我的是向右,不是慢慢漂转,而是抽风似的转,一抽一抽的往右转,并且是随机的转,但随机的频率还是很高的。真不知道有什么解决的好办法……
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 楼主| 发表于 2015-10-31 16:03 | 只看该作者
爵爷 发表于 2015-10-29 20:59
你这设置的不对啊...亲..

烦请爵爷指点一二,必定感激涕零啊!
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发表于 2015-10-31 21:12 | 只看该作者
maya5213 发表于 2015-10-31 16:03
烦请爵爷指点一二,必定感激涕零啊!

第一..你可以试着把PID里面的roll和pitch 的P调到2.4飞一下
然后回YAW的话试试6.5

你的模式选择有问题...我一般是一个三段通道控制模式切换..一般是自稳混合和全手动....其他的那些模式基本用不到..而且效果也不好..然后拿出一个通道设置自动调参玩玩..

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 楼主| 发表于 2015-10-31 21:34 | 只看该作者
谢谢爵爷指教,明天如果天晴,直接带上电脑去外面试试一下。
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 楼主| 发表于 2015-11-1 20:29 | 只看该作者
今天试了下把飞行模式里的mag锁头关了……只开自稳……哇!问题解决了,现在一点都不抽了。谢谢大家
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