最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人，绝对的原创，绝对的极客

wxgydcg · 发表于 2015-7-9 13:51

   最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人，绝对的原创，绝对的极客
以前也搞过些简单的机器人，但都不是很满意，所以决心打造一款经典的机器人，那就是机器人总动员中的瓦力了。霹雳5号结构有点复杂，不好安装内部设备，难度太大。
   这个机器人分三大块任务，一是机身结构部分的制作，二是电路方面的设计，三是FPGA程序方面的设计。机械结构搞了个月了，买了好多工具及配件。结构还没有弄完。
   先发点图片给大家看看，等全部搞完再拍照片和视频。
   大概说下这个机器人怎么工作的，首先我手头有华科尔DEVO10遥控器及10通道接收，还有有一块XILINX公司的FPGA开发板，将接收连接到开发板IO口上，通过FPGA解码各通道PPM信号，进而控制电机驱动模块，及头部手臂舵机模块。通过遥控器控制机器人油门左右转圈，头部动作及手臂动作。做好再详细说了。

睡你麻痹起来嗨 · 发表于 2015-7-9 14:38

66哒

寒江独钓92 · 发表于 2015-7-9 15:11

很漂亮做好之后涂装加上更逼真了很喜欢！

入门小飞 · 发表于 2015-7-9 15:19

这是什么神作

waronder · 发表于 2015-7-9 15:22

FPGA呀,大牛,MCU都很头痛了!

老魔友 · 发表于 2015-7-9 15:37

hangzhou163 · 发表于 2015-7-9 15:48

孤月独明 · 发表于 2015-7-9 15:50

顶顶顶，酷！

花桥李 · 发表于 2015-7-9 16:09

厉害啊，再搞个伊娃就更神了

bbance · 发表于 2015-7-9 16:19

好厉害啊

szlyl2008 · 发表于 2015-7-9 16:19

牛XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX!

雉水野鹤 · 发表于 2015-7-9 16:33

又见牛人

警院第一爷们 · 发表于 2015-7-9 16:52

支持DIY

xiaowang2183 · 发表于 2015-7-9 17:25

zgchen · 发表于 2015-7-9 18:02

履带有点窄！

luoyin · 发表于 2015-7-9 18:17

钛镁合金 · 发表于 2015-7-10 01:15

这个太牛X了

戏白sky · 发表于 2015-7-10 09:44

厉害，外壳做旧就更像了

灬七丶夜 · 发表于 2015-7-14 10:36

大神 666

涛声依旧TSYJ · 发表于 2015-7-17 11:38

厉害牛人

最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人，绝对的原创，绝对的极客

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