飞机一起飞就转圈

海上明月共潮生 · 发表于 2018-1-20 19:18

我用的是F4飞控，一推油门飞机起飞后立即开始转圈，并且越转越快，好像不听控制，最后摔下来。在人工草坪上飞，结果四个海绵垫硬是被蹭掉了三个。我不知道这是什么原因，请各位帮忙，不胜感激。

z0z · 发表于 2018-1-20 19:54

我也是新手，等大神来解答。不过，你的机架上的各种螺丝都拧紧了吗？桨叶拧紧了吗？接收机和遥控也都在bf/cf里调整过了吗？电机的转向转速都对吗？肯定是那个环节出问题了，一个个排除吧。

p1q1love2 · 发表于 2018-1-20 20:11

震动太大了减震飞控电机都要减震飞控安装的时候最好是安装孔在正中心以减少螺柱带来的震动

傻小子↑ · 发表于 2018-1-20 20:12

桨旋转的方向对了没

oudz · 发表于 2018-1-20 20:14

我认为应该是pid值的问题。我的建议是你把p id都调到10。然后，逐渐增大p的值，每次增加5，一直到飞机有点抖动为止，然后减3。再分别去调，d和i。方法同上。调试的时候，就在你家里的床上，把棉絮铺好。每次试飞大概就几秒钟。应该要调试几十次，一定要有耐心。一旦调好，就非常好飞。希望能帮助到你。

xu1288 · 发表于 2018-1-20 21:32

看描述好像是螺旋桨方向错误，建议重新检查正反浆及旋转方向，如果正确，再考虑软件调试问题。

海上明月共潮生 · 发表于 2018-1-20 22:35

找到原因了，我一不小心在飞控设置那里的螺旋桨方向设成了reverse，这样飞机的负反馈姿态调整就变成了正反馈，越转越快了。谢谢各位前辈的指点！

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