自动调参注意事项

柴胖胖

注意：

1.多轴自动调参过程在定高模式下完成，飞行器在定高模式下切换自动调参

2.自动调参是完全脱控（油门大概中立）时进行，如果飞行器飞远后打杆飞近，此时自动调参终止。

3.如果想保存自动调参的数据，从自动调参结束，降落，上锁过程应该一直处于自动调参状态。若自动调参失败，不想保存数据，上锁前7通道（8通道）切换到低位，退出自动调参模式即可。

4.自动调参过程中，PID参数不会实时保存（如上），如果想在飞行中验证自动调参后的PID参数，需要把7/8通道改到低档位，再切换到高档位，此时飞行器使用的是调参后的PID参数（但是这个参数没有写入系统的，可以理解为一个临时参数，只有7/8通道高档位时才能使用，想要永久保存，如3）

5减震棉太软，轴臂松动，会影响自动调参效果。

以上为自动调参过程中的注意细节

具体官方调参步骤见ArduCopter官网

http://copter.ardupilot.cn/wiki/autotune/

金刚捣碓

2.自动调参是完全脱控（油门大概中立）时进行，如果飞行器飞远后打杆飞近，此时自动调参终止。


难道飞远也不能拉回来吗？

柴胖胖

金刚捣碓 发表于 2015-7-7 20:44
2.自动调参是完全脱控（油门大概中立）时进行，如果飞行器飞远后打杆飞近，此时自动调参终止。

用的，当然用，我的意思是拉回来的过程自动调参是停止的，拉近之后松杆，在开始自动调参

金刚捣碓

柴胖胖 发表于 2015-7-7 23:00
用的，当然用，我的意思是拉回来的过程自动调参是停止的，拉近之后松杆，在开始自动调参

在拉回来的过程中，自动调参是暂停的吧？拉近之后松杆，自动调参在继续进行？是这个意思吗？

柴胖胖

金刚捣碓 发表于 2015-7-8 07:39
在拉回来的过程中，自动调参是暂停的吧？拉近之后松杆，自动调参在继续进行？是这个意思吗？

是的

雨田草米

调参中途手动控制，自动调参暂停，送杆后从暂停时的动作继续调，无须重做前面步骤

柴胖胖

雨田草米 发表于 2015-7-8 23:13
调参中途手动控制，自动调参暂停，送杆后从暂停时的动作继续调，无须重做前面步骤

对的，是这样

金刚捣碓

我在自动调参时，飞机左右跳舞，跳一会儿后就停了，没有前后跳，不知是哪里出问题了？

boxsword

楼上说的就是自动调参的过程